[實(shí)用新型]一種用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520572766.7
• 申請(qǐng)日: 2015-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN204884393U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史旭東;徐官南;石祥鵬;任小莉;萬磊;位云成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京康尼機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;閆方圓

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人傳動(dòng)部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器。

背景技術(shù)

擺線針輪減速器是機(jī)器人各關(guān)節(jié)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于機(jī)器人各關(guān)節(jié)傳動(dòng)要求精度高，因此，對(duì)擺線針輪減速器的精度要求也高，其回隙一般在1弧分以內(nèi)，現(xiàn)有的用于機(jī)器人教學(xué)的擺線針輪減速器，由于加工和裝配難度較大，工藝成本較高，不適合教學(xué)使用，如何在保證一定精度的前提下，加工和裝配難度降低，成本低，適合教學(xué)行業(yè)要求，是當(dāng)前急需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)用于機(jī)器人教學(xué)的擺線針輪減速器，由于加工和裝配難度較大，工藝成本較高，不適合教學(xué)使用的問題。

為了解決達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，其特征在于：包括圓盤形狀的外殼，所述外殼的一側(cè)通過平行設(shè)置的兩根曲柄軸與第一RV齒輪相連接，構(gòu)成第一減速部，所述外殼與第一RV齒輪之間的曲柄軸上均依次套接有第一圓錐滾子軸承、第一調(diào)整墊片、第一滾針軸承、第二滾針軸承、第二調(diào)整墊片、第二圓錐滾子軸承，所述外殼與第一RV齒輪之間還設(shè)有一圈銷針，所述銷針圍繞在兩根曲柄軸外側(cè)，所述第一RV齒輪在位于其外側(cè)設(shè)置的第一主軸承上，所述第一主軸承的外側(cè)設(shè)有支撐法蘭，所述外殼的另一側(cè)依次設(shè)有第二RV齒輪、第二主軸承、骨架油封圈、固定軸，構(gòu)成第二減速部，所述固定軸將第二RV齒輪、第二主軸承、骨架油封圈設(shè)置在外殼的另一側(cè)，所述固定軸內(nèi)設(shè)有兩塊正齒輪，所述正齒輪通過固定軸與第二RV齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述第一減速部、第二減速部通過兩根曲柄軸構(gòu)成擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

前述的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，其特征在于：所述支撐法蘭通過內(nèi)六角螺栓與外殼的一側(cè)固定連接，所述內(nèi)六角螺栓與支撐法蘭之間設(shè)有孔用卡簧。

前述的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，其特征在于：所述支撐法蘭的中部還設(shè)有圓錐定位銷。

前述的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，其特征在于：所述正齒輪通過軸用卡簧安裝在固定軸內(nèi)。

前述的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，其特征在于：所述第一RV齒輪、第二RV齒輪以外殼的中心線為中心對(duì)稱設(shè)置。

前述的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，其特征在于：所述第一主軸承、第二主軸承以外殼的中心線為中心對(duì)稱設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，面向教學(xué)機(jī)器人使用，具有多種安裝形式，多種輸出方式，多種減速比，采用了多個(gè)組件高度集成技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，加工和裝配要求均較低，回隙精度在1～2弧分，精度適中，工藝經(jīng)濟(jì)，安裝方便，適用于教學(xué)，具有良好的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：

1：外殼；2：曲柄軸；3：第一圓錐滾子軸承；4：第一RV齒輪；5：第一調(diào)整墊片；6：第一滾針軸承；7：第二滾針軸承；8：第二調(diào)整墊片；9：第二圓錐滾子軸承；10：銷針；11：第一主軸承；12：支撐法蘭；13：第二RV齒輪；14：第二主軸承；15：骨架油封圈；16：固定軸；17：正齒輪；18：內(nèi)六角螺栓；19：軸用卡簧；20：孔用卡簧；21：圓錐定位銷。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的用于教學(xué)的高精度經(jīng)濟(jì)型擺線針輪減速器，包括圓盤形狀的外殼1，外殼1的一側(cè)通過平行設(shè)置的兩根曲柄軸2與第一RV齒輪4相連接，構(gòu)成第一減速部，外殼1與第一RV齒輪4之間的曲柄軸2上均依次套接有第一圓錐滾子軸承3、第一調(diào)整墊片5、第一滾針軸承6、第二滾針軸承7、第二調(diào)整墊片8、第二圓錐滾子軸承9，外殼1與第一RV齒輪4之間還設(shè)有一圈銷針10，銷針10圍繞在兩根曲柄軸2外側(cè)，第一RV齒輪4在位于其外側(cè)設(shè)置的第一主軸承11上，第一主軸承11的外側(cè)設(shè)有支撐法蘭12，第一主軸承11和支撐法蘭12構(gòu)成第一減速部的支撐組件，所述支撐法蘭12通過內(nèi)六角螺栓18與外殼1的一側(cè)固定連接，所述內(nèi)六角螺栓18與支撐法蘭12之間設(shè)有孔用卡簧20，支撐法蘭12的中部還設(shè)有圓錐定位銷21，實(shí)現(xiàn)組裝過程中的精確定位。