[實用新型]一種天線自動網絡分析檢測機

有效

• 申請號: 201520572336.5
• 申請日: 2015-08-02
• 公開（公告）號: CN204855676U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 楊國珍
• 申請（專利權）人: 深圳市暉飏科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于天線生產檢測技術，涉及一種天線自動網絡分析檢測機。

背景技術

天線行業的網絡分析儀都為人工放置天線按壓進行檢測，人體接觸測試頭導致網絡分析儀精度降低，導致天線經常檢測出錯需要重復多次檢測確認從而大大降低了生產效率每小時產能大概為1000只左右，人體的直接接觸還會導致測試的精度會下降0.3GHz左右。

實用新型內容

本實用新型目的是解決以上技術的不足，提出一種天線自動網絡分析檢測機。

本實用新型技術方案是：一種天線自動網絡分析檢測機，包括機械臂取放料機構、CCD視覺檢測單元、同步帶傳輸機構、線束校正定位機構、網絡分析儀單元、控制器，所述同步帶傳輸機構上有天線治具，所述機械臂取放料機構包括將待測天線放入同步帶傳輸機構治具內的取料機械臂、將檢測后天線分類放置的放料機械臂；所述CCD視覺檢測單元為對天線端頭拍照、反饋線束端頭位置給控制器的CCD視覺器；所述線束校正定位機構包括壓緊治具內天線的壓線裝置、將天線拉直的拉線裝置、控制器接收CCD視覺器信號后將端頭位置進行補償后的天線加以固定的壓緊天線的裝置；所述網絡分析儀單元為對固定、壓緊的天線進行檢測的網絡分析儀。

所述取料機械臂、放料機械臂均為三軸機械臂。

所述CCD視覺器包括攝像頭、環形光源、圖像采集卡、工控機，攝像頭拍照、采集卡進行圖像分析、工控機反饋數據給控制器，控制器接收數據發出對天線端子進行位置補償的信號。

所述壓線裝置為氣缸。

所述拉線裝置為二軸機械臂。

所述固定位置補償后的天線的壓緊裝置為氣缸。

檢測后天線分類放置有OK品放置盒、NG品放置盒。

有益效果是：實現了天線的全自動化網絡分析，提高檢測精度嚴格控制檢測誤差在0.01GHz以內，減少人工超做可以實現一人對多臺設備，提升產量每小時產量為1800只。CCD映像系統以軸機械臂能將端子頭位置誤差控制在0.01mm以內。采用機械臂上料定位，同步帶流水式生產大大提高了生產效率，有效降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構框圖；

圖2是本實用新型的工作流程圖；

圖3是本實用新型的CCD視覺器的組成框圖；

圖4是本實用新型天線放置、傳輸過程圖；

圖5是本實用新型網絡分析檢查系統圖；

圖6是本實用新型電氣控制原理圖。

具體實施方式

一種天線自動網絡分析檢測機，包括機械臂取放料機構、CCD視覺檢測單元、、同步帶傳輸機構、線束校正定位機構、網絡分析儀單元、控制器，所述同步帶傳輸機構上有天線治具，所述機械臂取放料機構包括將待測天線放入同步帶傳輸機構治具內的取料機械臂、將檢測后天線分類放置的放料機械臂；所述CCD視覺檢測單元為對天線端頭拍照、反饋線束端頭位置給控制器的CCD視覺器；所述線束校正定位機構包括壓緊治具內天線的壓線裝置、將天線拉直的拉線裝置、控制器接收CCD視覺器信號后將端頭位置進行補償后的天線加以固定的壓緊天線的裝置；所述網絡分析儀單元為對固定、壓緊的天線進行檢測的網絡分析儀。取料機械臂、放料機械臂均為三軸機械臂。CCD視覺器包括攝像頭、環形光源、圖像采集卡、工控機，攝像頭拍照、采集卡進行圖像分析、工控機反饋數據給控制器，控制器接收數據發出對天線端子進行位置補償的信號。壓線裝置為氣缸。拉線裝置為二軸機械臂。固定位置補償后的天線的壓緊裝置為氣缸。檢測后天線分類放置有OK品放置盒、NG品放置盒。

工作過程：由三軸機械臂進行天線的抓取放入同步帶輸送線上的治具，壓線氣缸壓緊天線，二軸機械臂拉直線頭后，CCD視覺器拍照分析并反饋數據給控制器，對端子位置進行補償后另一氣缸壓緊端子頭，由網絡分析儀對天線進行檢測，OK、NG再進行分類處理，另一三軸機械臂將OK品放入OK品放置盒、NG品放入NG品放置盒。