[實用新型]一種機腳送料裝置

有效

• 申請號: 201520572162.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204980291U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 劉興偉
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本實用新型涉及送料裝置，尤其涉及一種機腳送料裝置。

背景技術

在現有技術中，制冷壓縮機的機腳主要是運用振動盤排序后，通過機械手抓取及上料。這種方式只適合在一定的特定環境，比如按照產品的形狀、尺寸等條件進行設計。其適應面不廣，而且送料效率不高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種機腳送料裝置，不僅可以適應于無斜角度且為同一平面的不同形狀、尺寸的機腳，適用范圍更廣，而且上料效率更高，大大提升生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種機腳送料裝置，包括上料裝置以及推送裝置；所述上料裝置包括底座、轉動設置在底座上的轉盤、設置在底座上用于驅動轉盤轉動的旋轉驅動機構，所述轉盤上設有用于存放機腳的導桿組；所述推送裝置用于推動機腳沿導桿組做上升運動。

進一步地，所述推送裝置包括推料架，設置在推料架上的絲桿架，所述絲桿架上設有滾珠絲桿，所述絲桿架的底端設有用于驅動滾珠絲桿轉動的驅動組件；所述絲桿架上設有滑軌，所述滑軌上設有滑塊，所述滑塊上設有滑塊板，所述滑塊板通過螺母安裝座與滾珠絲桿相連；所述滑塊板上設有用于推動所述機腳沿導桿組做上升運動的推板橫擔。

進一步地，所述轉盤上設有貫通轉盤的凹槽，所述凹槽兩端端部的兩側分別設有所述導桿組，所述機腳穿設在導桿組上，并且機腳位于凹槽的上方；

所述推板橫擔與所述凹槽相匹配，推板橫擔穿過所述凹槽后推動機腳沿導桿組做上升運動。

進一步地，所述推板橫擔的兩端設有墊板。

進一步地，所述驅動組件包括伺服電機，伺服電機的驅動端通過減速機與滾珠絲桿連接。

進一步地，所述導桿組的底端設有穿設在導桿組上的推板。

進一步地，所述推板通過導套穿設在導桿組上。

進一步地，所述推板上設有彈性墊塊。

進一步地，所述旋轉驅動機構包括電機，所述電機的驅動端設有減速器，所述減速器通過間歇分割器與轉盤連接。

上述技術方案至少具有如下有益效果：本實用新型采用上料裝置以及推送裝置；上料裝置包括底座、轉動設置在底座上的轉盤、設置在底座上用于驅動轉盤轉動的旋轉驅動機構，轉盤上設有用于存放機腳的導桿組；采用推送裝置用于推動機腳沿導桿組做上升運動，不僅可以適應于無斜角度且同一平面不同形狀、尺寸的機腳，適用范圍更廣，而且上料效率更高，大大提升生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型機腳送料裝置的結構示意圖。

圖2是本實用新型機腳送料裝置中上料裝置的結構示意圖。

圖3是本實用新型機腳送料裝置中轉盤的結構示意圖。

圖4是本實用新型機腳送料裝置中推送裝置的結構示意圖。

圖5是本實用新型機腳送料裝置中推送裝置的結構立體圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結合附圖對本實用新型做進一步描述。

如圖1所示，本實用新型機腳送料裝置包括上料裝置1以及推送裝置2，其中，如圖2所示，上料裝置1包括底座11、轉動設置在底座11上的轉盤12、設置在底座11上用于驅動轉盤12轉動的旋轉驅動機構13，轉盤12上設有三組用于存放機腳100的導桿組14；如圖3所示，轉盤12上設有三個貫通轉盤12的凹槽121，在凹槽121兩端端部的兩側分別設有導桿組14，將機腳100穿設在導桿組14上，并且機腳100位于凹槽121的上方；推板15通過導套16穿設在導桿組14上，避免推板15與導桿組14直接摩擦，造成推板15損壞，導套16比推板15更加耐磨，導套16本身帶有石墨，在上下滑動時可潤滑，減少導套16與導桿組14間的摩擦；在推板15上設有彈性墊塊17，導套16上方設有彈性墊塊17，可防止上料時機腳100由導桿組14上端滑落導桿組14底部時沖擊導套16；旋轉驅動機構13包括電機131，電機131的驅動端設有減速器133，所述減速器133通過間歇分割器132與轉盤12連接。