[實用新型]輪轂二代軸承自動搬送裝置

有效

• 申請號: 201520571994.2
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN204777618U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 仇亞洲
• 申請（專利權）人: 昆山康斯特精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;尤天珍

技術領域

本實用新型涉及一種軸承組裝輔助設備，特別涉及一種輪轂二代軸承自動搬送裝置。

背景技術

在輪轂二代軸承進行組裝、檢查、清洗過程中需要將輪轂二代軸承從一個工位搬運至另一個工位，目前軸承搬運工作都是采用人工進行搬運，搬運速度慢，還容易造成軸承表面損傷，搬運位置精確度低，不利于下一工位操作。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種輪轂二代軸承自動搬送裝置，該輪轂二代軸承自動搬送裝置能夠對二代輪轂軸承進行快速、準確搬運到指定位置。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輪轂二代軸承自動搬送裝置，包括底座、滑板、夾緊裝置、支撐面板、推拉驅動裝置、托板、升降驅動裝置、橫移驅動裝置和夾緊驅動裝置，設三個相互垂直的方向分別為X軸、Y軸和Z軸方向，其中Z軸方向為豎直方向，所述支撐面板能夠沿Y軸方向直線往復滑動定位于底座上，托板能夠沿Z軸方向升降定位于支撐面板上，滑板能夠沿X軸方向滑動定位于托板上，夾緊裝置定位于滑板上，夾緊裝置能夠收縮其內部供產品放置的空間進行夾緊，所述推拉驅動裝置驅動支撐面板運動，升降驅動裝置驅動托板運動，橫移驅動裝置驅動滑板運動，夾緊驅動裝置驅動夾緊裝置運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座上設有推拉直線滑軌，支撐面板下方設有推拉滑套，所述推拉滑套能夠滑動套設于推拉直線滑軌上端外側。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐面板上固定安裝有縱向延伸的緩沖器，緩沖器上端恰位于托板正下方。

作為本實用新型的進一步改進，所述托板上設有橫移直線滑軌，滑板下方設有橫移滑套，所述橫移滑套能夠滑動套設于橫移直線滑軌上端外側。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊裝置包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪能夠相對滑動定位于滑板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述左夾爪和右夾爪相對的側壁上設有與產品外形匹配的圓弧形凹槽結構。

作為本實用新型的進一步改進，所述若干左夾爪間隔排列固定安裝于滑板上，滑板上還設有能夠沿X軸方向滑動的上滑板，所述若干右夾爪間隔排列固定安裝于上滑板上，且各個右夾爪分別與各個左夾爪呈一一對應關系，夾緊驅動裝置驅動上滑板沿X軸方向直線滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述左夾爪和右夾爪的圓弧形凹槽結構內側壁上固定覆蓋有一層彈性材料層。

作為本實用新型的進一步改進，所述推拉驅動裝置、橫移驅動裝置和夾緊驅動裝置均為水平放置的氣缸，升降驅動裝置為豎直放置的提升氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，能夠實現夾緊裝置沿X、Y、Z軸方向運動，進而實現對產品的夾緊、直線移送和脫離產品退出工位，其對產品的搬運位置精度，搬運速度快，一次能夠實現多個產品多個工位的搬運，實現各個工位同步搬運，能夠滿足高速生產需求，不會損傷軸承表面。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

實施例：一種輪轂二代軸承自動搬送裝置，包括底座1、滑板2、夾緊裝置、支撐面板5、推拉驅動裝置6、托板7、升降驅動裝置8、橫移驅動裝置9和夾緊驅動裝置10，設三個相互垂直的方向分別為X軸、Y軸和Z軸方向，其中Z軸方向為豎直方向，所述支撐面板5能夠沿Y軸方向直線往復滑動定位于底座1上，托板7能夠沿Z軸方向升降定位于支撐面板5上，滑板2能夠沿X軸方向滑動定位于托板7上，夾緊裝置定位于滑板2上，夾緊裝置能夠收縮其內部供產品放置的空間進行夾緊，所述推拉驅動裝置6驅動支撐面板5運動，升降驅動裝置8驅動托板7運動，橫移驅動裝置9驅動滑板2運動，夾緊驅動裝置10驅動夾緊裝置運動，在輪轂二代軸承進行組裝、檢查、清洗過程中需要將輪轂二代軸承從一個工位搬運至另一個工位，該搬送裝置能夠通過沿X、Y、Z方向的運動以及夾緊裝置的夾緊動作配合實現產品從前一工站快速準確的搬運至下一工站，該自動搬送裝置結構簡單，搬運軸承速度快，一次能夠實現多個工位同步搬運，便于流水線等對軸承的同步操作。

所述底座1上設有推拉直線滑軌11，支撐面板5下方設有推拉滑套，所述推拉滑套能夠滑動套設于推拉直線滑軌11上端外側，通過推拉直線滑軌11能夠限制支撐面板5沿直線滑動，保證搬運位置準確。