[實用新型]踏板式力矩傳感器

有效

• 申請號: 201520570237.3
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN205049277U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 劉明貴
• 申請（專利權）人: 安徽鴻森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及測力傳感器技術領域，尤其涉及踏板式力矩傳感器。

背景技術

隨著科技及自控領域的發展，越來越多的驅動控制需要根據傳感信息作為依據。特別是在受力檢測過程中，傳感器被放置于主要的檢測位置上，對重要受力點的位置給予檢測。現有的力矩傳感器多為點測量方式的力矩傳感器，傳感器在使用時放置于被檢測受力面上，對受力面的受力狀態進行檢測，并要求受力面在檢測過程中處于相對靜止的狀態，以保證有效測力。但在受力面為動態變化或運動時，即對動態力進行檢測時，現有的力矩傳感器首先無法放置，其次由于動態力無法有效采集，特別是對腳踏結構件進行檢測時，由于該結構件具有雙面受力的特點，因此現有的力矩傳感器無法準確測量，提高了測量成本，降低了測量精度。

實用新型內容

針對上述現有技術中的缺陷，本實用新型所提供的踏板式力矩傳感器解決了現有無底坑電梯運行中平穩性差的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型中的踏板式力矩傳感器，包括：內圈架、外圈架、應變片及測力電路；所述內圈架的內孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過連接梁與所述內圈架的外側固定連接，所述應變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測力電路連接，所述測力電路輸出當前力矩傳感值。

在本實用新型中的一種實施方式中，還包括：滾動軸承：所述滾動軸承的外圈與所述內圈架的內孔固定連接，內圈與待連接踏板軸的外徑相應。

在本實用新型中的一種實施方式中，所述外圈架上開設多個鏤空孔。

在本實用新型中的一種實施方式中，所述內圈架的側壁開設多個鏤空孔。

在本實用新型中的一種實施方式中，所述外圈架的厚度為：5～6.5mm或8～10mm。

在本實用新型中的一種實施方式中，所述外圈架通過橫向、縱向及45°設置的連接梁與所述內圈架的外側固定連接。

在本實用新型中的一種實施方式中，還包括：踏板套；所述踏板套與所述外圈架的外形相應，固定于所述外圈架的外側。

在本實用新型中的一種實施方式中，所述踏板套的踏板面平行開設多個凹槽。

在本實用新型中的一種實施方式中，所述凹槽底部為外凸形。

在本實用新型中的一種實施方式中，所述踏板套的厚度為6～8mm。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的踏板式力矩傳感器通過外圈架、內圈架的傳力結構，對使用者的蹬踏力給予檢測，在運動當中，可準確收集使用者的下壓力，對該動態力的變化給予了準確及連續的采集，提高了動態力采集的準確性和精度。從而，可應用于康復訓練中的對使用者的用力檢測，具有廣泛的應用領域。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的內部結構示意圖；

圖2為本實用新型一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的控制線路示意圖；

圖3為本實用新型一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的受力時的結構示意圖；

圖4為本實用新型另一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的內部結構示意圖；

圖5為本實用新型又一種實施方式中，踏板式力矩傳感器的內部結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。