[實用新型]一種軸狀零件負壓夾取機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520570120.5 | 申請日： | 2015-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN204819551U | 公開（公告）日： | 2015-12-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 石慧;潘華英;劉德秀;黃曉英 | 申請（專利權）人： | 蘇州衛(wèi)生職業(yè)技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 零件 負壓夾取 機構 | ||
1.一種軸狀零件負壓夾取機構，其特征在于，該機構包括兩個斜側支架（1），所述斜側支架（1）頂端固接有一橫板（2），所述橫板（2）上固接有雙桿推動氣缸（3），所述雙桿推動氣缸（3）的推桿前端固接有內固定環(huán)（4），在所述內固定環(huán)（4）的環(huán)面上沿周向交替設有多個吸力接頭（5）和連接軸（6），所述連接軸（6）一端連接有外固定環(huán)（7），所述外固定環(huán)（7）的環(huán)面上沿周向設有多個吸附夾頭（8），所述吸附夾頭（8）尾端連通吸力接頭（5），所述吸力接頭（5）連通對應的負壓抽氣泵，用于在吸附夾頭（8）內持續(xù)形成負壓。
2.根據權利要求1所述的軸狀零件負壓夾取機構，其特征在于，所述吸力接頭（5）與內固定環(huán)（4）上對應的孔配合，并通過端面螺母（9）固定在內固定環(huán)（4）的環(huán)面上。
3.根據權利要求1所述的軸狀零件負壓夾取機構，其特征在于，所述連接軸（6）一端車螺紋并通過螺紋與外固定環(huán)（7）連接固定，另一端攻螺紋孔并通過內固定環(huán)（4）環(huán)面上的螺絲固定在內固定環(huán)（4）上。
4.根據權利要求1所述的軸狀零件負壓夾取機構，其特征在于，所述吸附夾頭（8）為軸筒形，其外壁與外固定環(huán)（7）通過過盈的軸孔配合固定在外固定環(huán)（7）上。
5.根據權利要求1或2所述的軸狀零件負壓夾取機構，其特征在于，所述吸力接頭（5）與吸附夾頭（8）之間通過螺紋旋接。
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