[實用新型]一種物料自動檢測設備

有效

• 申請號: 201520569788.8
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204772547U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳建華
• 申請（專利權）人: 深圳市星東塑膠模具制品有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00;G01J5/00
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷;田利瓊

技術領域

本實用新型涉及一種檢測設備，尤其涉及一種物料自動檢測設備。

背景技術

空調壓縮機中的消音器，通常由兩個部分通過中間的鋼絲連接，首先將鋼絲套在左邊的部件上，然后將右邊的部件扣合在一起，通過感應加熱器在消音器外部對金屬制成的鋼絲進行加熱，當加熱到一定的溫度和時間時，鋼絲會將兩個部件融合，進而粘合在一起。

如何檢測粘合的效果成為一個難題，目前的方法是通過人工的方式，由工人一個一個的將粘合后的部件放到溫度感應器處，查看感應到的溫度，當溫度達到預定值時，則人工判定為合格部件，當達不到時，則判定為不合格部件。現有技術的不足是：

1)手持加熱，有可能燙傷員工，造成生產事故；

2)手持送件、取件，位置不準確，檢測造成較大誤差；

3)人工判定存在主觀臆斷，甚至出現良莠不分，對產品品質造成惡劣影響。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種消音器專用高效自動化檢測設備。

本實用新型的技術方案為：

一種物料自動檢測設備，包括機械部分和控制部分，其特征在于：所述機械部分包括機架、前軌道支架、定位支架、后軌道支架、氣缸支架、氣壓控制器、大氣管套、小氣管套、大氣缸、小氣缸、軌道、滑塊、電控夾、加熱座，所述機架頂面從左到右分別豎直安裝有前軌道支架、定位支架、后軌道支架、氣缸支架，所述前軌道支架和后軌道支架之間連接有軌道，氣缸支架頂部設有大氣缸，所述大氣缸的大推桿頂部連接擋板，所述擋板底部安裝有滑塊且所述滑塊配合套裝在軌道上，其作用是滑塊可以隨著大氣缸的推拉從而沿著軌道進退，所述滑塊底部安裝有小氣缸，所述小氣缸的小推桿朝下且小推桿末端安裝有電控夾，其作用是使得滑塊到達指定地點后可以通過小氣缸與電控夾的配合將物品夾住并提起，所述機架左側設有加熱座，所述加熱座上設有配合消音器外形的加熱槽，用于放置有待加工的消音器，所述機架的右側設有氣壓控制器，所述氣壓控制器通過大氣管套連通大氣缸，所述氣壓控制器通過小氣管套連通小氣缸，大氣管套和小氣管套均包括有進、出氣管，其作用是使得氣壓控制器可以通過控制大、小氣缸的進、出氣，從而實現對機械手的驅動；

所述機械部分還包括設置在機架上且分別位于定位支架基部左邊和右邊的合格品通道和廢品通道，其作用是使得判定后的產品分流；

所述機械部分還包括設置在軌道左端的加熱機械手，所述加熱機械手包括豎直氣缸、豎直推桿和加熱裝置，所述豎直氣缸豎直安裝在軌道上且豎直氣缸的豎直推桿朝下設置，所述豎直推桿底部安裝有加熱裝置，所述加熱裝置包括金屬感應夾、設置在金屬感應夾內側的感應加熱環，所述感應加熱環配合消音器外形設置；

所述控制部分包括設置在機架上的主控單元、設置在大氣缸上的限位感應器、設置在加熱座上的待加工件感應器、設置在小氣缸側面的光電感應發射器、設置在定位支架頂部的光電感應接收器、設置在電控夾內的電控開關、設置在氣壓控制器內的氣壓電控閥，所述限位感應器、待加工件感應器、光電感應發射器、光電感應接收器、電控開關、氣壓電控閥均與主控單元電性連接；

所述控制部分還包括設置在定位支架中部且對應電控夾設置的溫度檢測探頭，所述溫度檢測探頭設有紅外溫度傳感器且該紅外溫度傳感器通過數據線與主控單元電性連接，其作用是便于快速檢測電控夾上的消音器鋼絲溫度是否達標；

所述控制部分還包括設置在加熱機械手內的加熱控制器，所述加熱控制器與主控單元通過數據線電性連接，其作用是使得主控單元可以控制豎直氣缸的起落以及金屬感應夾的開合。

控制部分的作用是通過各種傳感器、電子元件和主控單元對機械部分進行自動化控制，但是需要指出的是：主控單元對于限位感應器、待加工件感應器、光電感應發射器、光電感應接收器、電控開關、氣壓電控閥、紅外溫度傳感器的控制程序(計算機程序)是業內已經十分成熟的現有技術，本實用新型沒有對上述控制程序進行過改進，該部分的計算機程序也不是本實用新型保護的內容，本實用新型要保護的實質內容是機械部分的構造以及控制部分的電子元件和主控單元的連接關系。

作為對上述方案的進一步改進：所述電控夾包括主體、夾腿、夾頭，所述主體一側設有兩個夾腿，所述夾腿前端連接有夾頭，其作用是夾腿隨著主體內的電控機構閉合或者張開，從而帶動夾頭夾住或者放開物件，所述夾頭配合消音器外形設置且采用塑料制成，因為一般的金屬夾頭夾住消音器后，溫度檢測探頭難以透過金屬夾頭感知消音器的溫度，所以采用與消音器相同材質的塑料能有效保障檢測的準確性。