[實用新型]一種包裝碼垛機械的紙卷夾具

有效

• 申請號: 201520569475.2
• 申請日: 2015-08-02
• 公開（公告）號: CN205060976U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 董加勇
• 申請（專利權）人: 山東景陽智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種包裝碼垛機械的紙卷夾具，包括氣缸、齒條、齒輪、夾爪、包膠輥、靠輥、輥架、夾爪滑座、直線導軌、電磁制動器、夾具支架，其特征在于：所述氣缸驅動齒條來回移動；所述齒條與夾爪固定；所述夾爪上部固定有四個氣缸，內側傾斜的輥架上固定有包膠輥和靠輥；所述包膠輥在氣缸的驅動下夾住紙卷，電磁制動器抱死，夾具被抬起，同時傾斜輥架從夾爪滑座上滑下；從而將紙卷抓起，轉移到別處。