[實(shí)用新型]一種更換電動(dòng)乘用車(chē)中動(dòng)力電池的移動(dòng)加電車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520569256.4
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205075699U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝子聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 謝子聰
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B60S5/00;B60P1/44
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕

1.一種更換電動(dòng)乘用車(chē)中動(dòng)力電池的移動(dòng)加電車(chē)，其特征在于，所述移動(dòng)加電車(chē)為一采用新能源的移動(dòng)加電車(chē)，其中，

移動(dòng)加電車(chē)包括一廂體，廂體內(nèi)包括：動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)、電池調(diào)度系統(tǒng)和換電機(jī)器人，其中，動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)放置及鎖定動(dòng)力電池；電池調(diào)度系統(tǒng)將換電機(jī)器人上的虧電電池移送到動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)上，并將動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)上滿電電池移送到換電機(jī)器人上；換電機(jī)器人將電動(dòng)乘用車(chē)的底盤(pán)卸下的虧電電池移送到電池調(diào)度系統(tǒng)上，并將電池調(diào)度系統(tǒng)移動(dòng)的滿電電池傳送到電動(dòng)乘用車(chē)的底盤(pán)下部以供安裝在電動(dòng)乘用車(chē)的車(chē)體底部；及

移動(dòng)加電車(chē)的廂體尾部外側(cè)包括尾板、舉升裝置、尾板電動(dòng)推桿和自動(dòng)伸縮坡板，其中，尾板在尾板電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)下向廂體尾部后側(cè)的方向展開(kāi)平放在地面后形成一承載的電動(dòng)乘用車(chē)進(jìn)行定位且更換電動(dòng)乘用車(chē)的動(dòng)力電池的平臺(tái)；舉升裝置舉升尾板上承載的電動(dòng)乘用車(chē)；自動(dòng)伸縮坡板為一使電動(dòng)乘用車(chē)駛上尾板的平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)加電車(chē)，其特征在于，

所述動(dòng)力電池貨架系統(tǒng)，包括框架、電池包電磁鎖止裝置、多個(gè)輥輪及輥輪驅(qū)動(dòng)裝置，其中，電動(dòng)乘用車(chē)待換電池均存放于框架上，框架兩側(cè)預(yù)留出空間槽，框架包括多個(gè)電池存放位，其中預(yù)留一個(gè)存放從電動(dòng)乘用車(chē)上換下來(lái)的虧電電池的空位；動(dòng)力電池通過(guò)電池包電磁鎖止裝置中多個(gè)電磁吸盤(pán)的電磁吸合方式固定在框架上；輥輪的左右兩側(cè)均由鏈輪兩兩驅(qū)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在輥輪左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)一套鏈輪從而使輥輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將輥輪上的動(dòng)力電池進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)加電車(chē)，其特征在于，

所述電池調(diào)度系統(tǒng)包括托舉平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)，托舉平臺(tái)包括多根導(dǎo)向柱和與導(dǎo)向柱平行設(shè)置的絲杠構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)絲杠的驅(qū)動(dòng)使托舉平臺(tái)沿導(dǎo)向柱做垂直運(yùn)動(dòng)，其中絲杠是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)齒輪副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)平臺(tái)包括一框架和設(shè)置在該框架平面的多個(gè)輥輪，移動(dòng)平臺(tái)在托舉平臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，沿導(dǎo)軌向車(chē)體左右兩側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條或絲杠運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中相鄰的兩個(gè)輥輪通過(guò)兩兩鏈輪驅(qū)動(dòng)，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)一套鏈輪從而使輥輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將輥輪上的動(dòng)力電池進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)加電車(chē)，其特征在于，

所述電池充電系統(tǒng)包括電池充電接口調(diào)整裝置和交流充電裝置，電池充電接口調(diào)整裝置包括各帶有2個(gè)導(dǎo)向柱及2個(gè)線軸承的2個(gè)電動(dòng)推桿、框架結(jié)構(gòu)、電源接插口和連接板，使電源接插口沿車(chē)輛前后方向和與地面垂直方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)調(diào)整后，與需要充電的動(dòng)力電池進(jìn)行連接。

5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)加電車(chē)，其特征在于，

所述換電機(jī)器人包括機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、天輪及天輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、地輪及地輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、多個(gè)輥輪及輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)鎖止裝置、動(dòng)力電池鎖止裝置、剪刀叉舉升機(jī)及舉升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與定位裝置，其中機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)在天輪及天輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和地輪及地輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌方向做水平運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)剪刀叉舉升機(jī)及舉升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行垂直運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌包括天軌和地軌，天軌為天輪行走的在尾板底部安裝的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的行走軌道，天軌即尾板上V型槽至尾板的一段距離的軌道，地軌為地輪行走的車(chē)廂內(nèi)地板預(yù)定位置安裝的機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的軌道，地軌即尾板至電池調(diào)度系統(tǒng)的一段距離的軌道；天輪及天輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)中部的4個(gè)傳動(dòng)中間輪、4個(gè)天輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈輪及鏈條，機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式為4×4驅(qū)動(dòng)，地輪及地輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)下部的4個(gè)地輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與鏈輪及鏈條，機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式為4×4驅(qū)動(dòng)；多個(gè)輥輪及輥輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括多個(gè)鋼管、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪及鏈條，多個(gè)輥輪設(shè)置在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上；行走機(jī)構(gòu)鎖止裝置包括推拉式電磁鐵推動(dòng)推桿和U型桿漲開(kāi)摩擦副；動(dòng)力電池鎖止裝置包括多個(gè)電磁吸盤(pán)，通過(guò)電磁吸盤(pán)將動(dòng)力電池固定在機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上；剪刀叉舉升機(jī)及舉升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括雙剪刀叉加一電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；定位裝置包括光傳感器和機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置的定位銷。