[實用新型]一種搬運裝置

有效

• 申請號: 201520567892.3
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204823216U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 周天毫
• 申請（專利權）人: 蘇州速騰電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種搬運裝置，其特征在于：包括Z向滑桿、X向滑桿、Y向滑桿，所述Z向滑桿的頂端設置有Z向電機、底端設置有底座，所述Z向電機通過絲桿與Z向滑桿相連接；所述絲桿與Z向滑桿上套設有Z向滑動座，且Z向滑動座的一側與X向滑桿相連接；所述X向滑桿上設置有X向滑動座，且X向滑動座上固定有X向電機；所述Y向滑桿與X向滑動座的側面相連接，且Y向滑桿上設置有Y向滑動座；所述Y向滑動座的頂部固定有Y向電機，Y向滑動座的底部安裝有定位架；所述定位架中安裝有Z向移動氣缸，該Z向移動氣缸的推桿連接有搬運機械手。

2.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述搬運機械手包括機械手本體、機械手機架，所述機械手機架的上端與機械手本體相連接、側端設置有齒輪箱；所述齒輪箱內設置有第一直齒輪與第二直齒輪，所述第一直齒輪連接有電機，該電機設置于機械手機架內；所述第二直齒輪與第一直齒輪相嚙合，且第二直齒輪上還連接有絲杠；所述絲杠貫穿設置于機械手機架內，且絲杠的中間設置有鎖緊螺母；所述鎖緊螺母的兩側設置有第一手爪、第二手爪，所述第一手爪、第二手爪均套設于絲杠上。

3.根據權利要求2所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述機械手機架內設置有滑桿，所述滑桿穿過第一手爪、第二手爪，并位于絲杠的下方位置。

4.根據權利要求2所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述第一手爪與第二手爪結構相同，均包括手爪第一連接桿、手爪第二連接桿以及爪子，所述手爪第一連接桿的一端套設于所述絲杠上、另一端與手爪第二連接桿的一端相連接，所述手爪第二連接桿的另一端與爪子相連接；所述第一手爪的爪子與第二手爪的爪子對應設置。

5.根據權利要求4所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述第一手爪的爪子與第二手爪的爪子均為拱形塑膠爪。

6.根據權利要求1所述的一種搬運裝置，其特征在于：所述X向電機、Y向電機、Z向電機均為伺服電機。