[實用新型]一種鉆機整體移運無線監測控制裝置

有效

• 申請號: 201520567662.7
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204941515U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 馬偉;劉洪亮;孟慶珍;李勇;張美玲
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程機械有限公司第四機械廠
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B7/02
• 代理公司: 荊州市技經專利事務所 42219
• 代理人: 韓志剛

技術領域

本實用新型涉及到石油鉆井輔助設備領域，特別涉及到一種鉆機整體移運式無線監測控制裝置。

背景技術

目前國內油田的模塊鉆機移運裝置大都采用純液壓驅動方式，監測方式基本上是靠液壓表進行就地的觀察和控制，一般這種方式要求每個支腿油缸的部位和推進油缸部位都要有人目測進行觀察提醒主操作人員，都是靠人的肉眼辨別和測量鉆臺面的不平衡度和平移油缸的同步度，以及通過油壓表來辨別油缸行程是否達到最大。這樣的純液路控制系統存在以下幾種缺陷：

1、起升平衡度不能準確及時的檢測提示，容易形成人為的誤差，存在一定的操作盲區和隱患；

2、平移同步度靠人進行目測識別，誤差大，不及時；

3、操作人員必須固定在液壓操作臺處操作，無法行走巡視，不能掌握整個起升和移運過程中的鉆機整體情況；

4、平移不同步度靠人調節，誤差大，浪費時間。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種鉆機整體移運式無線監測控制裝置，其目的一為實現對模塊鉆機整體移運系統的無線遠程控制和數據實時監測；目的二為提高鉆機整體移運過程的可控性和安全性。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種鉆機整體移運無線監測控制裝置，包括控制器、接收器、液晶顯示屏、遙控器、頂升油缸、平移油缸、電磁閥、PWM信號輸出單元、CPU運算處理器、數字量輸入單元、雙軸式傾角傳感器、拉線式位移傳感器、模擬量輸入單元、通訊單元和總線，所述裝置在控制室內的操作臺內裝有控制器和接收器，控制室內墻面上裝有液晶顯示屏，控制器和接收器之間用總線相連接，控制器用數據線分別與裝在鉆臺平面上的雙軸式傾角傳感器、裝在撬座上的拉線式位移傳感器和電磁閥相連接，電磁閥用數據線分別與裝在鉆臺上的頂升油缸和平移油缸相連接。

所述控制器內裝有CPU運算處理器，CPU運算處理器在印刷電路板上分別與數字量輸入單元、模擬量輸入單元、PWM信號輸出單元和通訊單元相連接，模擬量輸入單元和數字量輸入單元用數據線分別與雙軸式傾角傳感器和拉線式位移傳感器相連接，PWM信號輸出單元用數據線與電磁閥相連接，通訊單元用總線與接收器相連接。

所述遙控器與接收器和液晶顯示屏之間為無線連接。

本實用新型的積極效果為：

1、該裝置增加了可遠程控制和監測的遙控設備，保證了操作人員可360度移動時時觀察設備狀況，并可通過遙控器或液晶顯示屏顯示的主要參數對移運設備的狀態進行隨時調整；

2、該裝置中的平移油缸和頂升油缸的不同步度和不平衡度可人為設定，保證了操作的安全性，平移油缸又可通過一鍵式操作消除不同步差值，方便可靠；

3、該裝置保證了左、右平移油缸推進的差值距離在設定范圍內，避免了可能發生的機械部件變形；

4、減少了現場操作人員的勞動強度，消除了操作人員肉眼觀察帶來的不必要的誤差。

附圖說明

圖1、鉆機整體移運式無線監測控制裝置結構示意圖；

圖2、鉆機整體移運式無線監測控制裝置鉆臺面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1和2進一步說明本實用新型的具體實施方式。

參見圖1和圖2，操作時，啟動遙控器4上的升降按鈕，選擇聯動運行，指令由接收器2接收，并通過總線15輸入到通訊單元14和CPU運算處理器9中，CPU運算處理器9通過PWM信號輸出單元8輸出指令經數據線16控制電磁閥7，使頂升油缸5開始頂升工作，工作情況通過接收器2反饋到遙控器4的顯示屏上，也可由遙控器4無線發送至控制室內的液晶顯示屏3上，當頂升油缸5的行程達到最大值或鉆機整體脫離地面時，用遙控器4停止頂升油缸5的工作。選擇遙控器4上的平移按鈕到聯動位置，指令通過接收器2由總線15輸入到通訊單元14中，再由通訊單元14輸入到CPU運算處理器9中，經PWM信號輸出單元8和電磁閥7，實現鉆機的整體平移。此時，CPU運算處理器9接收來自裝在鉆臺17上的雙軸式傾角傳感器11經數據線16由模擬量輸入單元13和數字量輸入單元10輸入的信號，并進行程序處理和計算，并通過總線15和通訊單元14輸入到接收器2中，并由接收器2無線傳輸給遙控器4中，根據需要也可由遙控器4無線傳輸到控制室內的液晶顯示屏3上，實現對鉆臺平衡度的監測。同時，CPU運算處理器9收到來自裝在撬座上的拉線式位移傳感器12、模擬量輸入單元13和數字量輸入單元10的信號，并通過通訊單元14和總線15進行數據交換，并將數據傳輸到接收器2中，由接收器2無線輸送至遙控器4中，根據需要可傳輸到控制室內的液晶顯示屏3上，實現對左、右平移油缸6進行不同步的控制和監測。最終，能夠通過遙控器4實現對整個移運鉆機的平移操作和監控的目的。