[實用新型]負壓式反應管抓取裝置和樣本分析儀

有效

• 申請號: 201520567608.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204772576U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 李浩;王煉
• 申請（專利權）人: 四川邁克生物醫療電子有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G01N35/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;林輝輪

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體是一種負壓式反應管抓取裝置和樣本分析儀。

背景技術

隨著社會的發展，人們對身體健康方面和疾病治療方面的問題越來越重視，如何對身體狀況進行準確的診斷評價成為了衡量健康狀況和診斷治療的決定性依據。

在診斷方式中，體外診斷是目前重要的檢測手段，尤其對于重大傳染病、癌癥、糖尿病等疾病的診療具有極其重要的意義，體外診斷是針對人體中疾病相關痕量物質的定量檢測。

對于樣本分析儀，其是通過反應管的空間位移實現檢測中的加樣、加試劑、混勻、清洗和檢測等過程，是實現高效檢測的有效途徑之一，而反應管抓手是實現其空間移動的關鍵部件，但是，在目前的樣本分析儀中，反應管抓手主要是以電磁鐵或者電機為驅動源的機械式結構提供抓取力，其結構復雜，使用和維護成本較高，而且，其使用壽命和精度都受到其內部的彈簧和電機等部件的限制，原因在于，在樣本分析儀工作時，電機一直處于頻繁啟停的狀態，彈簧也被頻繁的壓縮拉伸，為了保證良好的工作精度，需要對電機和彈簧等部件的質量要求極高，如此，也使得目前的樣本分析儀制造成本都較為昂貴，更為重要的是，即使是采用具有較高質量要的電機和彈簧，其也會在使用一段時間后出現精度降低等情況，直接使得抓取裝置不能夠可靠抓取反應管，進而降低分析儀的檢測精度，影響后續診斷結果。

所以，基于上述，目前亟需一種即具有簡單的結構，降低制造維護成本，又能夠可靠抓取反應管，保證檢測精度的反應管抓取裝置。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于，針對現有技術存在的上述問題，提供一種結構簡單，制造和維護成本低，并且能夠可靠保證檢測精度的負壓式反應管抓取裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種負壓式反應管抓取裝置，包括支架，所述支架上設置有用于抓取反應管的抓取部，所述抓取部包括吸取塞子，所述吸取塞子具有一與所述反應管開口形狀相配合的配合部，所述吸取塞子內設置有通道，所述通道一端貫通所述吸取塞子的所述配合部，另一端連接有真空負壓裝置，當所述吸取塞子與所述反應管開口端配合，并啟動所述真空負壓裝置時，所述反應管封閉所述通道，在所述吸取塞子的通道內形成負壓。

本申請的上述方案，在需要抓取反應管時，先將吸取塞子移動至反應管處與反應管配合，然后啟動真空負壓裝置，使通道內形成負壓，如此，在大氣壓的作用下反應管與壓緊在吸取塞子上，進而實現反應管的抓取動作；當需要釋放反應管時，只需停止真空負壓裝置，使吸取塞子的通道與外部大氣壓接通，通道內部負壓消除，反應管自行落下，進而實現反應管的釋放。

在本申請的上述中，通過負壓方式抓取反應管，較傳統的電機和彈簧配合提供抓取力的結構而言，首先是結構得到了簡化，降低制造成本和維護成本，更為重要的是，抓取裝置的抓取力不受電機、彈簧等部件的限制，即，降低了電機等部件的精度要求，所以也降低了制造成本，而且，也正因為抓取裝置的抓取力不受電機、彈簧等部件的限制，使得本申請的抓取裝置更加的可靠，進而能夠保證的可靠抓取反應管，保證檢測精度。

作為本申請的優選方案，當所述吸取塞子與所述反應管配合時，所述吸取塞子的通道與所述反應管的內部空間相接通。

本申請的上述方案，在需要抓取反應管時，先將吸取塞子移動至反應管處與反應管配合，然后啟動真空負壓裝置，使反應管和吸取塞子的通道內形成負壓，如此，在大氣壓的作用下反應管被壓緊在吸取塞子上，進而實現反應管的抓取動作，當需要釋放反應管時，只需停止真空負壓裝置，使反應管內部空間與外部大氣壓接通，反應管內部負壓消除，自行落下，進而實現反應管的釋放。

作為本申請的另一優選方案，所述反應管包括反應管本體，所述反應管本體上設置有至少一個與所述吸取塞子相配合的第一凸起部件，當所述吸取塞子與所述反應管配合時，所述第一凸起部件封閉所述吸取塞子的通道。

在本申請的上述方案中，吸取塞子與反應管配合時，第一凸起部件封閉吸取塞子的通道，也就是說，當吸取塞子與反應管配合，啟動真空負壓裝置時，在吸取塞子的通道內部形成負壓，第一凸起部件被壓緊在吸取塞子上，進而實現對反應管的抓取，進一步的，由于在本方案中，吸取塞子的通道是與反應管上的第一凸起部件貼緊，而并未與反應管的內部空間接通，所以，在進行反應管抓取過程中，避免了反應管內物品或者揮發氣體被吸附進入吸取塞子的通道內，首先是保證了反應管內物品質量的穩定，提高檢測精度，而且對于有毒物品，還能避免有毒物品對外部空間的污染，保證檢測人員的安全。