[實用新型]三棲無人航行器

有效

• 申請號: 201520566072.2
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204895867U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 沈雁;潘亦鵬;朱雪迪;李兆鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇海事職業技術學院
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.三棲無人航行器，其特征在于，包括機身（1）、水下推進器（11）和水面支撐浮體（7）：

所述機身（1）的中部設有可收張的機翼（2），尾部設有尾翼（16）及空氣螺旋槳（5）；所述水下推進器（11）通過連桿（15）吊在機身（1）下方，尾部設有水下螺旋槳（14）及舵，內部設有燃料艙（12）和驅動水下螺旋槳（14）的發動機（13）；所述浮體(7)對稱設置在機身（1）下方，通過支撐桿與機身（1）連接；

上述結構中，所述連桿（15）的兩端分別通過鉸鏈與機身（1）和水下推進器（11）連接，連桿（15）中部與控制其收放的液壓桿的一端鉸接，所述液壓桿的另一端與機身（1）鉸接；所述支撐桿的兩端分別通過鉸鏈與機身（1）和浮體（7）連接，支撐桿中部與控制其收放的液壓桿（17）的一端鉸接，該液壓桿（17）的另一端與機身（1）鉸接；所述浮體（7）內設有水艙，并配有導氣排水系統。

2.根據權利要求1所述的一種三棲無人航行器，其特征在于，所述支撐桿上設有減振器（6）。

3.根據權利要求1所述的一種三棲無人航行器，其特征在于，所述連桿（15）上設有縱向鉸鏈（9）和橫向鉸鏈(8)。

4.根據權利要求3所述的一種三棲無人航行器，其特征在于，所述縱向鉸鏈（9）設置在連桿（15）端部，使連桿（15）可相對機身（1）前后擺動；所述橫向鉸鏈（8）設置在靠近連桿端部的位置，使連桿（15）可相對機身（1）左右擺動。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種三棲無人航行器，其特征在于，所述機翼（2）的翼面設有太陽能電池板，所述太陽能電池板通過電路與設置在機身（1）內的蓄電池連接。