[實用新型]六自由度機械手短臂主體型材

有效

• 申請號: 201520565182.7
• 申請日: 2015-07-31
• 公開（公告）號: CN204913882U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 吳濤;吳波
• 申請（專利權）人: 天津弗蘭特科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.六自由度機械手短臂主體型材，其特征在于：所述的短臂主體型材為上下對稱，內部有個空腔，空腔內放置對稱的一個電機和一個中間軸；所述的空腔的上面和下面分別有兩個對稱連接筋板；筋板內有一個長方形通孔、兩個T型通孔、四個小圓型通孔；所述的短臂主體型材為左右對稱，有兩個對稱的側面，每個側面都有凹槽；所述的型材左側面有三個孔位，分別是一個電機輸入孔、一個中間軸輸出孔、一個連接輸入孔；所述型材對稱的右側面有三個孔位，一個電機輸出孔、一個中間軸輸入孔、一個連接輸出孔；型材本體的整體結構呈上下、左右對稱設計，承載重量分布均衡，增加了型材的耐受性，并增加其使用壽命，減少維修與更換頻率，解決六個自由度機械手外殼全部是鑄件，笨重、成本高、人力資源貴、不安全、加工周期過長、精度低、內部裝配不準確的問題。