[實(shí)用新型]一種接送貨平臺(tái)的開門、抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520564615.7
• 申請(qǐng)日: 2015-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN204883948U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門互隆科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種接送貨平臺(tái)的開門、抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自助售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。在發(fā)達(dá)國(guó)家，使用自助售貨機(jī)已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠郑喈?dāng)大的一部分商品由自助售賣機(jī)售出，在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號(hào)碼和購(gòu)買數(shù)量，并投入錢幣或刷卡后，商品就會(huì)從取貨口出來(lái)。在我國(guó)，飲料自助售貨機(jī)雖已被大量使用，但人均占有量依舊不高，而食品自動(dòng)售貨機(jī)更是缺少有待普及。因此我國(guó)的市場(chǎng)前景廣闊，但現(xiàn)有的食品自動(dòng)售貨機(jī)或功能不全或適用性不能無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求。

為解決以上問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種適合我國(guó)人民生活習(xí)慣滿足市場(chǎng)需求的自動(dòng)售賣快餐或類似食品的自動(dòng)售貨機(jī)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試用之后，發(fā)現(xiàn)它存在一些不足之處，例如：開門推桿機(jī)構(gòu)、抬升推桿機(jī)構(gòu)與貨物穩(wěn)定機(jī)構(gòu)采用不同的推進(jìn)裝置，使得整體結(jié)構(gòu)繁雜，成本高，動(dòng)作也復(fù)雜，控制較為繁瑣，容易引起動(dòng)作失靈或錯(cuò)誤動(dòng)作，完成工作需要的時(shí)間較長(zhǎng)，噪聲較大。另外，在原設(shè)計(jì)的開門及貨物抬升機(jī)構(gòu)中用的都是推力電機(jī)作為推動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，但這樣造成的一個(gè)結(jié)果就是在對(duì)與推力電機(jī)的推桿方向空間垂直方向上的受力的抵抗強(qiáng)度不足，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和工作可靠性變差；所采用的推桿電機(jī)其動(dòng)作精度不足；各機(jī)構(gòu)如：穩(wěn)定機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，增加了整體重量，成本較高，在活動(dòng)架的前端為穩(wěn)定桿專門設(shè)置推力電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，使活動(dòng)架伸出的前端重量過(guò)大，進(jìn)而造成結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，工作可靠性差，使整機(jī)強(qiáng)度較差，進(jìn)而影響到整機(jī)工作的可靠性和設(shè)備的使用壽命；自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)中，在翻轉(zhuǎn)開門的過(guò)程中太過(guò)迅猛，導(dǎo)致工作平穩(wěn)性差，噪聲大，容易造成機(jī)械損傷；貨門在關(guān)閉的狀態(tài)下，密封性不好。為此，有必要對(duì)這一部分進(jìn)行調(diào)整或重新設(shè)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型提供一種接送貨平臺(tái)的開門、抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種接送貨平臺(tái)的開門、抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機(jī)構(gòu)，包括滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)、自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)、出貨抬升機(jī)構(gòu)和出貨穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)開門機(jī)構(gòu)為開門推桿通過(guò)固定連接件固定在滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)的滑塊的上方；出貨抬升機(jī)構(gòu)為抬升推桿通過(guò)固定連接件固定在滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)的滑塊的下方；所述出貨穩(wěn)定機(jī)構(gòu)通過(guò)其鉸接臂的下端固定設(shè)置在固定連接件上；滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)設(shè)置在可升降接貨平臺(tái)的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)包括滾輪滑塊、帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材、電機(jī)、皮帶及帶輪；所述滾輪滑塊通過(guò)其滾輪可前后移動(dòng)地設(shè)置在帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材中；所述帶輪有兩個(gè)，分別設(shè)置在帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材的前后兩端，電機(jī)與其中一個(gè)帶輪傳動(dòng)連接；皮帶繞過(guò)兩個(gè)帶輪，滾輪滑塊固定在皮帶上。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述皮帶為齒形皮帶，所述帶輪為與齒形皮帶相嚙合的齒形帶輪。

進(jìn)一步的，所述在所述帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材的兩端設(shè)置限位感應(yīng)器。

本實(shí)用新型將開門推桿機(jī)構(gòu)、抬升推桿機(jī)構(gòu)與貨物穩(wěn)定機(jī)構(gòu)采用同一個(gè)推進(jìn)裝置——滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)，大大降低了整機(jī)的復(fù)雜程度，從而降低成本；三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被同一個(gè)動(dòng)力裝置同時(shí)帶動(dòng)，使動(dòng)作控制更為簡(jiǎn)單，避免產(chǎn)生動(dòng)作失靈或誤動(dòng)作的情況，完成工作時(shí)間短，噪音小。另外，滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)是由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)滾輪滑塊在滾輪滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上做平移移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)開門推桿、抬升推桿和穩(wěn)定推桿的伸出和縮回，來(lái)完成其推力作用；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精準(zhǔn)，通過(guò)齒形皮帶和齒形帶輪來(lái)傳動(dòng)能夠保證滾輪滑塊運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的精確性；滾輪滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)依靠導(dǎo)向型材作為導(dǎo)軌能夠抵抗較強(qiáng)的側(cè)向彎矩，因而，其導(dǎo)向效果好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；因此，本實(shí)用新型具有如下綜合的優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、造價(jià)更為低廉、重量輕、動(dòng)作控制更為簡(jiǎn)單可靠；

2、工作穩(wěn)定性高、噪聲低、使用壽命更長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型在可升降接貨平臺(tái)上的裝配圖；

圖2是滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。