[實用新型]一種動鐵式電液集成直線驅動器

有效

• 申請號: 201520564197.1
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204828129U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 肖清;吳方良;謝俊超;唐瀅;花靖
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;H02K41/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平

技術領域

本實用新型屬于直線驅動器的技術領域，具體涉及一種動鐵式電液集成直線驅動器。

背景技術

直線驅動器是一種廣泛應用于航空、航天、船舶、機床、工程機械等領域的驅動器，在驅動源方面，主要有液壓驅動與電機驅動兩種方式，在驅動結構方面，有直線電機驅動、電機或液壓馬達經齒輪齒條或絲杠驅動、電機或液壓馬達經曲柄滑塊機構驅動、液壓缸驅動等，在某些場合，對驅動安全性、可靠性要求高，要求配備多種不同驅動原理的驅動方式，能夠相互備份，在其中一種驅動方式失效時啟用另一種驅動方式；多種驅動方式之間能簡便快捷地離合、切換；此外還要求驅動器的尺寸小，以便于布置與安裝。

為滿足驅動安全性、可靠性高的要求，現有方案一般采用電動驅動與液壓驅動串聯或并聯的組合方式，但往往需要有專門的離合、切換設備，軸向或徑向尺度大，難以達到某些場合的使用需求。

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述技術需求而提供一種動鐵式電液集成直線驅動器，將電動、液壓驅動集成為一體的直線驅動器方案，可實現電動或液壓方式的直線驅動。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種動鐵式電液集成直線驅動器，其特征在于：包括筒體、筒蓋、活塞，所述筒蓋分別與所述筒體兩端端口相連，所述活塞安設于筒體內部，所述活塞為兩端設有圓柱活塞桿的圓形塊體結構，活塞的中心設有通孔，活塞兩端的活塞桿分別穿過筒體兩端的筒蓋，筒體兩側的筒壁上分別設有油口，筒體筒壁中部為空心密封結構，筒壁中部空腔中繞設線圈，筒壁上開有電纜孔道，電纜穿過所述電纜孔道與所述線圈相連，所述活塞兩側沿周向開有永磁體凹槽，所述永磁體凹槽中安設永磁體并通過橡膠密封圈密封，所述橡膠密封圈的外側與活塞之間設有擋圈。

按上述方案，所述活塞中部沿周向開有導向槽，所述導向槽內設有活塞導向套。

按上述方案，所述筒體上設有數個安裝孔。

按上述方案，所述活塞桿兩端開口設有內螺紋。

按上述方案，所述筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設有“O”型密封圈密封。

本實用新型的有益效果是：提供一種動鐵式電液集成直線驅動器，將電動、液壓兩種驅動方式有機結合在一起，能提供兩種不同原理的驅動方式，結構緊湊、尺度小，兩種驅動方式之間的切換簡便快捷，可相互備份使用，能有效提高驅動器的安全性、可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型第一個實施例的正視圖。

圖2為本實用新型第一個實施例的剖視圖。

圖3為圖2的局部放大圖。

其中：筒體1，筒蓋2，活塞3，活塞桿4，通孔5，油口6，永磁體7，永磁體凹槽8，線圈9，橡膠密封圈10，活塞導向套11，安裝孔12，擋圈13，電纜14。

具體實施方式

現結合附圖對本實用新型實施方式進行說明，本實用新型并不局限于下述實施例。

如圖1-3所示，一種動鐵式電液集成直線驅動器，包括筒體1、筒蓋2、活塞3，筒蓋分別與筒體兩端端口相連，筒體上設有數個安裝孔12，便于直線驅動器與基座的固定連接，活塞安設于筒體內部，其兩端設有圓柱活塞桿4的圓形塊體結構，活塞的中心設有通孔5，兩端的活塞桿分別穿過筒體兩端的筒蓋，活塞桿兩端開口設有內螺紋，形成螺孔與所驅動的負載連接，也可采用其他連接方式，筒體兩側的筒壁上分別設有油口6，通過油口與油路相連通，筒體筒壁中部為空心密封結構，筒壁中部空腔中繞設線圈9，活塞兩側沿周向開有永磁體凹槽8，永磁體凹槽中安設永磁體7并通過橡膠密封圈10密封，橡膠密封圈的外側與活塞之間設有擋圈13，使橡膠密封圈定位密封，活塞中部沿周向開有導向槽，導向槽內設有活塞導向套11，筒體與筒蓋之間、筒蓋與活塞桿之間均設有“O”型密封圈密封。

筒壁上開有電纜孔道，電纜14穿過電纜孔道與線圈相連，當線圈通電，而筒體的兩個油口旁通時，永磁體在磁場作用下運動，驅動器為動鐵式直線電機；當線圈不通電，而將筒體的兩個油口與油路連通時，活塞在油壓作用下運動，驅動器為液壓缸。

通過線圈的通電/斷電和油口的旁通/斷開操作，即可實現電動/液壓驅動之間的相互切換，無需配備專門的離合設備，且在任意行程處相互切換，一種驅動方式的故障不會影響到另一種驅動方式的工作，可相互備份使用。

本直線驅動器通過將電動、液壓兩種驅動方式有機結合在一起，能提供兩種不同原理的驅動方式，結構緊湊、尺度小，兩種驅動方式之間的切換簡便快捷，可相互備份使用，能有效提高驅動器的安全性、可靠性。

以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不局限于上述實施例和附圖所公開的內容。所以凡是不脫離本實用新型所公開的內容下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。