[實用新型]一種自動定位裝置

有效

• 申請號: 201520563786.8
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204871774U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 唐宇;朱世欽;蔡金根
• 申請（專利權）人: 泉州華碩實業有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 鞏固

1.一種自動定位裝置，其特征在于：該自動定位裝置包括固定支架、滑軌、第一定位機構、第二定位機構和感應器，所述固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架的前端與第二支架的頂端固定連接，第一支架的右側壁設有滑軌，第一支架的前端設有第一定位機構，第一支架的后端設有第二定位機構，所述第一定位機構包括第一氣缸、連接塊、滑塊、第二氣缸和第一定位塊，第一氣缸設于第一支架前端，第一氣缸的活塞桿末端與連接塊的前端連接，連接塊的左側與滑塊固定連接，且所述滑塊可滑動地設于滑軌上，連接塊的后端固定連接有一個第二氣缸，且第二氣缸的活塞桿末端連接有第一定位塊，所述第二定位機構包括第三氣缸和第二定位塊，第三氣缸設于第一支架的后端，且第三氣缸的活塞桿末端連接有第二定位塊，所述第一支架的后端還設有感應端豎直向下的感應器。

2.根據權利要求1所述的一種自動定位裝置，其特征在于：所述第一支架包括第一支撐塊、第二支撐塊和第三支撐塊，第一支撐塊的左端與第二支撐塊前端固定連接，第三支撐塊的左端與第二支撐塊的后端固定連接；所述滑軌設于第二支撐塊的右側壁，所述第一氣缸固定連接于第一支撐塊，且第一氣缸的活塞桿自由穿過第一支撐塊并且與連接塊的前端連接，所述第三氣缸固定連接于第三支撐塊。

3.根據權利要求1所述的一種自動定位裝置，其特征在于：所述第二支架包括第四支撐塊和第五支撐塊，第四支撐塊上設有用于與第五支撐塊組裝連接的條形通孔，第四支撐塊的頂端與第一支架的前端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動定位裝置，其特征在于：所述第一氣缸的活塞桿末端與連接塊的前端之間通過關節軸承連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動定位裝置，其特征在于：所述第二氣缸與第三氣缸結構相同，均為雙軸氣缸。

6.根據權利要求1所述的一種自動定位裝置，其特征在于：所述第一定位塊與第二定位塊結構相同，均為方形橡膠塊。