[實用新型]一種連續(xù)供藥噴灑農(nóng)藥無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520563348.1
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204956929U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李美瓊;李佩龍
• 申請（專利權(quán)）人: 云南天質(zhì)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
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技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)藥噴灑設(shè)備，具體為一種連續(xù)供藥噴灑農(nóng)藥無人機。

背景技術(shù)

噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項艱苦的勞作。

現(xiàn)在，國內(nèi)采用無人直升機技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應用階段，這使農(nóng)民從繁重危險的噴藥作業(yè)中解放出來，深受農(nóng)民的歡迎。

無人駕駛小型直升機具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點。另外，電動無人直升機噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50％的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動無人機與油動的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。

但是，現(xiàn)有的噴灑農(nóng)藥無人機是自身攜帶農(nóng)藥，受無人機載重量限制，無人機需反復起降裝載農(nóng)藥，效率低。

針對這種情況，也出現(xiàn)了一些技術(shù)實現(xiàn)無人機的連續(xù)供藥，例如專利申請?zhí)枮?01210454143.0的中國專利就公開了一種噴灑農(nóng)藥無人機，無人機的機載農(nóng)藥箱連接有輸藥管，所述輸藥管與地面的供藥裝置相連，持續(xù)向無人機機載農(nóng)藥箱供藥。優(yōu)選的：所述地面的供藥裝置為載有車載農(nóng)藥箱的汽車。地面的供藥裝置還可以同時為多架無人機進行供藥。本發(fā)明通過地面供藥裝置由輸藥管持續(xù)不斷的向無人機的機載農(nóng)藥箱內(nèi)供藥，無人機無需反復的起降裝載農(nóng)藥，從而提高了無人機噴灑農(nóng)藥的工作效率。

但是，這種無人機并不能實現(xiàn)真正的連續(xù)供藥，例如當?shù)孛婀┧幯b置藥液耗盡的時候，就需要停機，進行配置藥液，然后再重新起飛進行噴灑作業(yè)，這也會導致效率的下降，同時也降低了噴藥的質(zhì)量。

綜上所述，現(xiàn)在很有必要研發(fā)一種切實能夠保證連續(xù)供藥、噴藥的無人機，滿足需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種連續(xù)供藥噴灑農(nóng)藥無人機，從而解決上述背景技術(shù)中的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種連續(xù)供藥噴灑農(nóng)藥無人機，包括無人機和連續(xù)供藥裝置，所述無人機上安裝有機載農(nóng)藥箱和與所述機載農(nóng)藥箱相連通的噴藥管，所述連續(xù)供藥裝置利用輸藥管與所述機載農(nóng)藥箱相連，所述連續(xù)供藥裝置包括配藥罐、中轉(zhuǎn)罐和架體，所述配藥罐至少兩個，且并排設(shè)置于所述架體的下方，所述架體上部設(shè)置有滑動軌道，所述中轉(zhuǎn)罐的底部利用滾輪安裝于所述滑動軌道上，并在所述滑動軌道的約束下往復運動；所述中轉(zhuǎn)罐具有用以從所述配藥罐內(nèi)抽提藥液至所述中轉(zhuǎn)罐的第一藥泵，所述第一藥泵的進口連接有柔性管道，所述柔性管道的一端為自由端，所述柔性管道的自由端伸入至其中一個所述配藥罐內(nèi)；所述輸藥管的下端與所述中轉(zhuǎn)罐相連，所述輸藥管上設(shè)置有用以從所述中轉(zhuǎn)罐內(nèi)抽提藥液至所述機載農(nóng)藥箱的第二藥泵。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連續(xù)供藥裝置還包括用以安裝所述配藥罐、中轉(zhuǎn)罐和架體的運載移動車體。

作為一種進一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述配藥罐采用兩個，并排安裝于所述運載移動車體上，并處于所述架體的下方。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑動軌道至少三條，且相互平行設(shè)置于所述架體的上部。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述中轉(zhuǎn)罐的底部安裝有L型鉤部，所述L型鉤部對稱設(shè)置于所述滑動軌道的兩側(cè)，且形成抱合結(jié)構(gòu)。顯然，該結(jié)構(gòu)不會將中轉(zhuǎn)罐鎖定在滑動軌道上，而是為了防止中轉(zhuǎn)罐從滑動軌道上脫落。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述柔性管道的端部具有墜重機構(gòu)，所述墜重機構(gòu)包括金屬過濾頭。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：