[實用新型]一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201520561159.0
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204954283U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 李春平
• 申請（專利權）人: 嘉善富億德塑膠有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

技術領域

本實用新型涉及產品自動組裝裝置領域，尤其涉及到一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置。

背景技術

目前，由于帶旋帽吸盤產品的特殊性，市面上很難有相應的機器來完成一系列的組裝工作，同時，人工組裝又會耗費巨大的人力與財力。因此，有必要對這樣一種情況進行改善，以克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶旋帽吸盤的自動組裝裝置，包括震動盤一、震動盤二、第一機械手、第二機械手、定位治具、圓形轉盤、輸送帶、第三機械手、自動旋帽設備、第四機械手和自動包裝及檢測設備，所述圓形轉盤位于組裝裝置的中心部位，所述第一機械手和所述第二機械手位于所述圓形轉盤右側，所述震動盤1每次震動出兩個帶螺桿吸盤，所述第一機械手包括長方體控制器，連接長方體控制器前方部位有兩個機械夾具，左邊的機械夾具上部為平行設置的長方體鋼材，所述長方體鋼材前端處向下直角彎折，彎折處設有弧形結構，連接長方體鋼材下端有一平行設置的底板，所述底板厚度比所述長方體鋼材小，所述底板二分之一處有一向右側折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內側設有一向內側彎曲半圓形弧線，其半徑與所述帶螺桿吸盤的螺桿半徑相等，右邊的機械夾具上部同為平行設置的長方體鋼材，其前端處向下直角彎折，彎折處設有弧形結構，連接長方體鋼材下端有一平行設置的底板，所述底板厚度與該長方體鋼材厚度相同，所述底板二分之一處有一向左側折角，該折角角度范圍在30度到60度之間，所述底板前方三分之一處內側設有一向內側彎曲的半圓形弧線，其半徑與所述帶螺桿吸盤的螺桿半徑相等，所述底板前端五分之一處中間部分設有空心部分，該空心部分厚度比所述左邊機械夾具底板的厚度大，所述第一機械手將兩個帶螺桿吸盤抓取放置于所述圓形轉盤上的定位治具內；位于所述第一機械手后側為所述第二機械手，所述震動盤2每次震動出兩個圓臺，通過所述第二機械手將圓臺與所述帶螺桿吸盤同心放置，得到吸盤結構體所述第二機械手包括長方體面板，所述長方體面板上方均勻設置有若干連接器，所述長方體面板下方均勻連接有若干控制桿，所述連接器與控制桿相連接，所述控制桿上方為小的長方體鋼材，中間具有連接長方體鋼材和下方六角體鋼材的連接桿，所述六角體鋼材下方設有控制器；所述轉盤以順時針旋轉距第二機械手四分之一處設有用于將旋帽與吸盤結構體同心放置的第三機械手，所述輸送帶將所述旋帽輸送至所述第三機械手下方，所述第三機械手包括帶旋帽吸盤，電磁鐵和機械手，所述機械手上部為圓柱體鋼材，所述機械手底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，所述機械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機械手內部設有電磁鐵，所述機械手通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取旋帽并將旋帽與吸盤結構體同心放置；所述轉盤以順時針旋轉距第三機械手四分之一處設有自動旋帽裝置，所述自動旋帽裝置包括帶螺桿吸盤、旋帽、交流電機、機械夾具和電磁鐵，所述自動旋帽裝置上部為所述交流電機，所述交流電機與所述自動旋帽裝備中部機械手相連接，機械手上部為圓柱體鋼材，所述自動旋帽裝置底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，機械夾具上部為倒梯形插接頭，倒梯形插接頭正好與倒梯形凹槽銜接，連接倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，機械手內部設有電磁鐵，對機械手進行通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取旋帽，將旋帽移動至帶螺桿吸盤處，對交流電機進行通電，旋帽按順時針旋轉直至與帶螺桿吸盤結合；位于所述自動旋帽裝置前方設有用于抓取產品至自動包裝及檢測裝備的第四機械手，所述第四機械手帶旋帽吸盤，電磁鐵和機械手，所述機械手上部為圓柱體鋼材，所述機械手底部有四個倒梯形凹槽均勻分布，所述機械夾具上部為倒梯形插接頭，所述倒梯形插接頭正好與所述倒梯形凹槽銜接，連接所述倒梯形插接頭下方有一長柱體連接桿，連接桿下方為一夾取頭，所述夾取頭為中間折彎角度是直角的直彎鋼體，所述機械手內部設有電磁鐵，所述機械手通電，通過電磁鐵的控制使機械夾具吸合抓取帶旋帽吸盤將其置入自動包裝及檢測裝置的輸送帶上；通過所述自動包裝及檢測裝置來檢測包裝帶旋帽吸盤。

進一步的，所述吸盤是帶螺桿吸盤，所述吸盤為塑料透明材質，其厚度為4mm。

進一步的，所述旋帽是是為一圓柱形旋帽，旋帽上端做有弧形結構。

進一步的，所述旋帽頂部正中心部位有一小圓洞。