[實用新型]一種多路發射小“盲區”激光測距裝置有效
| 申請號： | 201520560897.3 | 申請日： | 2015-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN204989468U | 公開（公告）日： | 2016-01-20 |
| 發明（設計）人： | 潘奇;劉一郎;武宏偉;徐威 | 申請（專利權）人： | 武漢萬集信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武漢*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 發射 盲區 激光 測距 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多路發射小“盲區”激光測距裝置包括，多路激光準直發射單元、接收放大單元、計時與數據處理單元，其特征在于，多路激光發射單元的發散角各不相同，并且每路發射單元的發散角大小成等差分布，根據被測物的距離選擇回波信號最強的發射單元作為有效發射單元，完成被測物的測量；
所述的多路激光準直發射單元用于產生多路具有不同發散角的激光，每路激光發散角的大小成等差分布；
所述的接收放大單元用于接收被測物漫反射回的激光回波信號，并進行放大整形；
所述的計時與數據處理單元用于測量激光脈沖飛行時間并轉換成距離，根據被測物的距離選擇回波信號最強的發射單元作為有效發射單元。
2.如權利1要求所述的多路發射小“盲區”激光測距裝置，其特征在于，所述多路激光準直發射單元的發散角的大小成等差分布，最小的發散角小于接收單元的接收視場角。
3.如權利1要求所述的多路發射小“盲區”激光測距裝置，其特征在于，所述多路激光準直發射單元的發射光軸與接收光軸距離相等且相互平行。
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