[實用新型]滑臺機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520560435.1
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204747522U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮翔宇;胡良明
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波麥科斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23B13/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械傳動裝置，尤其是滑臺機械手。

背景技術(shù)

快速接頭包括液壓快速接頭和各種流體快速接頭，它是一種快速連接或斷開管路，實現(xiàn)快速拆裝的連接裝置。由于快速接頭具有雙向止回功能管路斷開無泄漏，因此在石油、冶金、水電、工程機械、船舶，機電設(shè)備等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。接頭有部分工序在車床上完成，由人工將接頭放置在加工位置，再由刀具加工完成，但是人工上料效率低，人員也容易疲勞。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述人工上料效率低的技術(shù)問題，本實用新型提供滑臺機械手。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

滑臺機械手，包括機械手活動板、無桿氣缸和無桿氣缸固定板，無桿氣缸固定板安裝在滑臺拖板外壁上，無桿氣缸固定板上部與拖鏈連接，無桿氣缸安裝在無桿氣缸固定板上，機械手活動板與無桿氣缸連接，機械手活動板下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸固定板，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)盤與手指旋轉(zhuǎn)固定板連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板上設(shè)有上料爪固定板與下料固定板，上料爪固定板上安裝上料手指氣缸爪，下料固定板安裝下料手指氣缸爪，上料手指氣缸爪和下料手指氣缸爪成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸工作，上料手指氣缸爪與下料手指氣缸爪均有水平和豎直兩個工位，無桿氣缸、上料手指氣缸爪、下料手指氣缸爪和旋轉(zhuǎn)氣缸與控制系統(tǒng)連接。

使用本實用新型的技術(shù)方案，更加方便、簡潔，容易調(diào)試和維持，且工作效率高，產(chǎn)品一致性高且穩(wěn)定。

附圖說明

圖1、2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

如圖1、2、3所示的滑臺機械手，包括機械手活動板10、無桿氣缸9和無桿氣缸固定板8，無桿氣缸固定板8安裝在滑臺拖板7外壁上，無桿氣缸固定板8上部與拖鏈6連接，無桿氣缸9安裝在無桿氣缸固定板8上，機械手活動板10與無桿氣缸9連接，機械手活動板10下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸固定板12，旋轉(zhuǎn)氣缸固定板12下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板13和旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)氣缸14與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板13固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸14上的旋轉(zhuǎn)盤與手指旋轉(zhuǎn)固定板15連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板15上設(shè)有上料爪固定板16與下料固定板17，上料爪固定板16上安裝上料手指氣缸爪18，下料固定板17安裝下料手指氣缸爪19，上料手指氣缸爪18和下料手指氣缸爪19成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸14工作，上料手指氣缸爪18與下料手指氣缸爪19均有水平和豎直兩個工位，無桿氣缸9、上料手指氣缸爪18、下料手指氣缸爪19和旋轉(zhuǎn)氣缸14與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括PLC，PLC輸入端連接開關(guān)和傳感器，輸出端連接電磁閥、繼電器以及各氣缸，傳感器包括加工傳感器和復(fù)位傳感器，每個獨立氣缸均設(shè)有傳感器，因為不僅要確保抓料送料的精確無誤，還要考慮各種車加工裝置的加工時間的不同，確保編程能夠控制每個步驟，工序行程都能萬無一失，并有信號燈反饋。

使用時，滑臺機械手與電子滑臺連接，電子滑臺外壁設(shè)有相連接的滑臺拖板7，滑臺拖板7上設(shè)有滑臺機械手，所述機床主體內(nèi)壁設(shè)有主軸車頭，主軸車頭上設(shè)有主軸固定板2，主軸固定板2上設(shè)有主軸滑臺支架3，主軸滑臺支架3上部設(shè)有用以安裝電子滑臺和拖鏈的滑臺固定板4，電子滑臺右部安裝在滑臺支架板上，旋轉(zhuǎn)機械手主要完成上料和下料的工序，旋轉(zhuǎn)氣缸14有零刻度或在一百八十度刻度線兩個工作狀態(tài)，下料手指氣缸爪19夾取初始產(chǎn)品，上料手指氣缸爪18夾取加工位置上已經(jīng)完成的產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸14工作，下料手指氣缸爪19切換到上料手指氣缸爪18的水平位置，完成上料，此時上料手指氣缸爪18處于豎直位置，回到料區(qū)完成放料，旋轉(zhuǎn)氣缸14工作，下料手指氣缸爪19回到初始位置并完成夾料，不斷重復(fù)，滑臺機械手與電子滑臺完成上下和前后位置控制，設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)新穎，大大提高了效率。