[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520560233.7 | 申請(qǐng)日： | 2015-07-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204747521U | 公開(kāi)（公告）日： | 2015-11-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮翔宇;胡良明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 寧波麥科斯機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23B15/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 315303 浙江省寧*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn) 機(jī)械手 | ||
1.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)氣缸固定板（12），旋轉(zhuǎn)氣缸固定板（12）下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板（13）和旋轉(zhuǎn)氣缸（14），旋轉(zhuǎn)氣缸（14）與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板（13）固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸（14）上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與手指旋轉(zhuǎn)固定板（15）連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板（15）上設(shè)有上料爪固定板（16）與下料固定板（17），上料爪固定板（16）上安裝上料手指氣缸爪（18），下料固定板（17）安裝下料手指氣缸爪（19），上料手指氣缸爪（18）和下料手指氣缸爪（19）成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸（14）工作，上料手指氣缸爪（18）與下料手指氣缸爪（19）均有水平和豎直兩個(gè)工位，上料手指氣缸爪（18）、下料手指氣缸爪（19）和旋轉(zhuǎn)氣缸（14）與控制系統(tǒng)連接。
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