[實用新型]自動升降式水果供袋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520559510.2
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN205105834U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉友明
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市雙恩農(nóng)機(jī)制造有限公司
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動升降式水果供袋裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，對于水果的要求也越來越高，而套袋后的水果由于其優(yōu)勢拓寬了整個水果市場，處理水果過程中的取袋、供袋、套袋已是一個必須的工序。水果套袋是近年發(fā)展的一項新技術(shù)，就是在水果還處于幼果的時候，給幼果外面套上塑料袋，套袋的水果抑制了水分的流失，保證了水果的表面光澤度，同時在噴灑農(nóng)藥時，作為一種保護(hù)層隔離了農(nóng)藥和水果的接觸，改善了果品的外觀品質(zhì)和減少農(nóng)藥殘留。套袋雖有諸多好處，但是現(xiàn)有很多時候還處于人工套袋階段，主要通過農(nóng)夫手工給每一個水果套袋，工作量大，且效率比較低；果樹比較高時，還需要登上梯子給水果套袋，由于農(nóng)田大多時候地面不太平整，農(nóng)夫容易站不穩(wěn)而從梯子上掉下來，存在安全隱患。

為此，現(xiàn)在處理水果的整個工序都采用機(jī)械設(shè)備來代替人工操作，一般通過傳動裝置輸送裝有塑料袋的供袋箱，然后通過機(jī)械手或者吸盤將塑料袋取出，然后套住果樹上的幼果。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：1、供袋箱有一定高度，而隨著塑料袋被取出，供袋箱內(nèi)的塑料袋堆積高度會小于供袋箱的高度，現(xiàn)有的供袋箱無法控制堆積袋面的高度，機(jī)械手或者吸盤不容易取出里面的塑料袋。2、現(xiàn)有的抓取塑料袋是通過機(jī)械手或者吸盤，當(dāng)取上面的塑料袋時，由于塑料袋之間容易因為靜電而粘黏在一起，因此在取袋子時下面的塑料袋容易被帶起來，從而使塑料袋堆疊變亂。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種自動升降式水果供袋裝置，可以自動調(diào)節(jié)堆積袋面的高度，方便機(jī)械手或者吸盤取塑料袋。

本實用新型提供了一種基礎(chǔ)方案：自動升降式水果供袋裝置,包括傳動機(jī)構(gòu)和位于傳動機(jī)構(gòu)上面的供袋箱，供袋箱的頂部側(cè)壁設(shè)有紅外線傳感器和自動控制電路，供袋箱底部設(shè)有用于調(diào)節(jié)堆積袋面高度的升降機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降板和升降調(diào)節(jié)部，升降板通過升降調(diào)節(jié)部與供袋箱底部固定連接，自動控制電路、紅外線傳感器和動力機(jī)構(gòu)電連接。

工作原理及有益效果為：本實用新型先給供袋箱內(nèi)的升降板上面放置一疊塑料袋，傳送機(jī)構(gòu)輸送供袋箱到抓袋設(shè)備的位置，通過抓袋設(shè)備抓取塑料袋。當(dāng)塑料袋的袋面與紅外線傳感器的所處高度一致時，紅外線傳感器檢測到塑料袋，則紅外線傳感器發(fā)出檢測的信號給自動控制電路，動力機(jī)構(gòu)不工作；當(dāng)取出一部分塑料袋，塑料袋堆的袋面的高度小于紅外線傳感器所處的高度，紅外線傳感器未檢測到塑料袋面，則紅外線傳感器發(fā)出未檢測到的信號給自動控制電路，動力機(jī)構(gòu)開始工作，帶動升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動，從而自動調(diào)節(jié)袋面的高度。

本實用新型采用傳動裝置實現(xiàn)自動運(yùn)輸，將塑料袋隨著傳送裝置送到抓取裝置下面，簡單方便，將套袋工作形成一個完整的流水線。同時，供袋箱可以用于存放塑料袋，由于塑料袋比較軟，疊放成堆后容易跌塌，所以供袋箱可以讓塑料袋保持成堆擺放。供袋箱內(nèi)的紅外線傳感器和自動控制電路，可以通過塑料袋的袋面是否被紅外線傳感器檢測到，自動控制電路進(jìn)行信號處理，控制動力機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動控制升降調(diào)節(jié)部。同時，通過將塑料袋放在升降板上面，自動調(diào)節(jié)升降調(diào)節(jié)部而實現(xiàn)最終塑料袋面的自動調(diào)節(jié)。

針對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化方案一：升降調(diào)節(jié)部包括T字形螺紋桿，供袋箱的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)有與升降板配合的卡槽，升降板內(nèi)設(shè)有空腔，螺紋桿的上端與升降板的空腔間隙配合，螺紋桿的上端側(cè)壁設(shè)有與螺紋桿過盈配合的軸承，螺紋桿的下端設(shè)有與螺紋桿螺紋配合的螺母，螺母固定在供袋箱的底部。為了實現(xiàn)塑料袋面的升降，在升降板內(nèi)設(shè)空腔，螺紋桿的上端與升降板的空腔間隙配合，當(dāng)塑料袋面低于紅外傳感器所處高度時，螺紋桿正向螺紋旋轉(zhuǎn)向上運(yùn)動，由于螺紋桿的頂部與升降板間隙配合，可以推動空腔的上表面，從而實現(xiàn)螺紋桿推動升降板向上運(yùn)動；當(dāng)塑料袋面高于紅外傳感器所處高度時，螺紋桿逆向螺紋旋轉(zhuǎn)，螺紋桿的頂部壓住空腔的下表面向下運(yùn)動。其中螺母與螺紋桿螺紋配合，可以帶動螺紋桿向上和螺紋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。設(shè)置與螺紋桿過盈配合的軸承可以減少升降板與螺紋桿之間的摩擦，主要是因為軸承包括內(nèi)圈、外圈和滾珠，軸承內(nèi)的滾珠會減少摩擦。而與升降板配合的卡槽可以限制升降板的運(yùn)動，只允許升降板向上和向下運(yùn)動，防止升降板隨著螺紋桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

針對基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化方案二：升降調(diào)節(jié)部為壓簧。隨著拿取塑料袋后重量減輕，壓簧帶著升降板向上運(yùn)動，升高堆積袋面的高度，從而機(jī)械手或者吸盤很方便的取出里面的塑料袋。同時，當(dāng)供袋箱內(nèi)的塑料袋用完之后，重新放置塑料袋在升降板上，升降板會因為塑料板的重力而向下運(yùn)動。