[實(shí)用新型]一種帶有夾持機(jī)械手的玉米扒皮裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520559505.1
• 申請(qǐng)日: 2015-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN204741892U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱孝勝;鄭亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱永煜電站設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A01F11/06
• 分類號(hào): A01F11/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 王大為

1.一種帶有夾持機(jī)械手的玉米扒皮裝置，它包括主機(jī)體(1)、框架(2)、吹氣機(jī)構(gòu)(3)和多個(gè)玉米夾持單元，主機(jī)體(1)安裝在框架(2)內(nèi)，多個(gè)所述玉米夾持單元均布設(shè)置在主機(jī)體(1)的外側(cè)壁上，其特征在于：每個(gè)所述玉米夾持單元包括高度可調(diào)式旋刀組件(4)、限位頂針組件(5)、上下壓圈組件(6)、限位頂針運(yùn)行軌道(7)、旋刀運(yùn)行軌道(8)和玉米夾持機(jī)械手(9)，吹氣機(jī)構(gòu)(3)安裝在框架(2)的中部，上下壓圈組件(6)包括上壓圈(6-1)、上壓圈凸輪軌道(6-2)、下壓圈(6-3)和下壓圈凸輪軌道(6-4)，上壓圈(6-1)、下壓圈(6-3)由上至下依次安裝在主機(jī)體(1)上，上壓圈凸輪軌道(6-2)、下壓圈凸輪軌道(6-4)由上至下依次安裝在框架(2)上，上壓圈(6-1)通過滾輪與上壓圈凸輪軌道(6-2)滑動(dòng)連接，下壓圈(6-3)通過滾輪與下壓圈凸輪軌道(6-4)滑動(dòng)連接，限位頂針組件(5)、玉米夾持機(jī)械手(9)、高度可調(diào)式旋刀組件(4)由上至下依次安裝在主機(jī)體(1)上，且限位頂針組件(5)位于上壓圈(6-1)的上方，高度可調(diào)式旋刀組件(4)位于下壓圈(6-3)的下方，玉米夾持機(jī)械手(9)位于上壓圈(6-1)與下壓圈(6-3)之間，限位頂針運(yùn)行軌道(7)和旋刀運(yùn)行軌道(8)由上至下依次安裝在框架(2)上，限位頂針組件(5)與限位頂針運(yùn)行軌道(7)滑動(dòng)連接，高度可調(diào)式旋刀組件(4)與旋刀運(yùn)行軌道(8)滑動(dòng)連接，高度可調(diào)式旋刀組件(4)包括刀頭部(4-1)、刀身部(4-2)、調(diào)整件(4-15)、固定軸(4-24)、第二滾輪(4-25)、電機(jī)(4-26)、底板(4-27)和多個(gè)頂絲(4-22)，底板(4-27)豎直設(shè)置，電機(jī)(4-26)固定連接在底板(4-27)上，固定軸(4-24)位于電機(jī)(4-26)的下方，固定軸(4-24)的一端穿設(shè)在第二滾輪(4-25)上，第二滾輪(4-25)滾壓在旋刀運(yùn)行軌道(8)的凸輪輪廓面上，固定軸(4-24)的另一端固定連接底板(4-27)上，刀身部(4-2)為圓柱體，刀身部(4-2)豎直設(shè)置在電機(jī)(4-26)的上方，刀身部(4-2)的底端與電機(jī)(4-26)的輸出軸相連接，刀身部(4-2)的頂端沿其軸向方向豎直加工有第一盲孔(4-4)，第一盲孔(4-4)的中心線與圓柱體的軸線重合，刀身部(4-2)內(nèi)壁沿其圓周方向均布設(shè)有多個(gè)梯形孔(4-21)，刀身部(4-2)外壁沿其圓周方向均布有多個(gè)頂絲(4-22)，頂絲(4-22)與梯形孔(4-21)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，刀頭部(4-1)包括多個(gè)刀尖(4-3)，每個(gè)刀尖(4-3)的底端固定連接有一個(gè)梯形快(4-23)，每個(gè)梯形塊(4-23)對(duì)應(yīng)插裝在一個(gè)梯形孔(4-21)內(nèi)，每個(gè)頂絲(4-22)的前端頂靠在其對(duì)應(yīng)的梯形塊(4-23)上，調(diào)整件(4-15)設(shè)置在第一盲孔(4-4)內(nèi)且其高度可調(diào)，刀身部(4-2)沿其徑向方向依次加工有第一通孔(4-5)和第二通孔(4-6)，第一通孔(4-5)位于第二通孔(4-6)的上方，第一通孔(4-5)的中心線與第二通孔(4-6)的中心線平行設(shè)置，玉米夾持機(jī)械手(9)包括抓取爪組件(9-1)、連接臂總成(9-2)、彈性件總成(9-3)、總支架(9-4)、連接體組件(9-6)、推桿(9-5)和凸輪(9-7)，總支架(9-4)上滑動(dòng)連接有推桿(9-5)，推桿(9-5)的一端固定連接在連接體組件(9-6)的一端，連接體組件(9-6)的另一端與凸輪(9-7)滑動(dòng)配合，推桿(9-5)與連接臂總成(9-2)的一端相鉸接，連接臂總成(9-2)的另一端與抓取爪組件(9-1)鉸接，連接臂總成(9-2)通過彈性總成(9-3)與總支架(9-4)連接；

抓取爪組件(9-1)包括第一主抓取爪(9-1-2)、第二主抓取爪(9-1-3)、兩個(gè)爪柄(9-1-1)、多個(gè)第一分抓取爪(9-1-4)和多個(gè)第二分抓取爪(9-1-5)，一個(gè)爪柄(9-1-1)上固定連接有第一主抓取爪(9-1-2)，第一主抓取爪(9-1-2)包括兩個(gè)相互垂直設(shè)置的第一夾持指，每個(gè)第一主分抓取爪(9-1-4)與第一主抓取爪(1-2)結(jié)構(gòu)相同，多個(gè)第一分抓取爪(9-1-4)從上至下依次排列形成第一抓取面，所述第一抓取面固定連接在第一主抓取爪(9-1-2)的下方，另一個(gè)所述爪柄(9-1-1)上固定連接有第二主抓取爪(9-1-3)，第二主抓取爪(9-1-3)包括兩個(gè)相互垂直設(shè)置的第二夾持指，每個(gè)第二分抓取爪(9-1-5)與第二主抓取爪(9-1-3)結(jié)構(gòu)相同，多個(gè)第二分抓取爪(9-1-5)從上至下依次排列形成第二抓取面，所述第二抓取面固定連接在第二主抓取爪(9-1-3)的下方，當(dāng)抓取爪組件(9-1)閉合時(shí)，第一主抓取爪(9-1-2)和第二主抓取爪(9-1-3)相搭接，第一分抓取爪(9-1-4)和第二分抓取爪(9-1-5)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)第一分抓取爪(9-1-4)和其對(duì)應(yīng)的第二分抓取爪(9-1-5)相搭接。