[實用新型]機械手裝置

有效

• 申請號: 201520559449.1
• 申請日: 2015-07-17
• 公開（公告）號: CN204868900U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 楊新宇
• 申請（專利權）人: 寧波佳菲環保設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手裝置，包括擺動軸(1)及夾爪裝置(2)，夾爪裝置(2)設置在擺動軸(1)下端，其特征是：在擺動軸(1)上設有提升裝置(3)，所述提升裝置(3)包括彈簧(4)、擺動軸提升螺絲(5)、滾針軸承(6)及螺旋管(7)，所述彈簧(4)位于螺旋管(7)內壁底端，滾針軸承(6)穿過擺動軸(1)位于螺旋管(7)側壁上，擺動軸提升螺絲(5)位于滾針軸承(6)兩端。

2.根據權利要求1所述的機械手裝置，其特征是：所述夾爪裝置(2)包括法蘭連接件(8)、爪法蘭(9)及夾爪(10)，夾爪(10)分別安裝在法蘭連接件(8)的兩側，擺動軸(1)通過爪法蘭(9)與法蘭連接件(8)連接。