[實(shí)用新型]撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520558757.2
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204877465U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立春
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌長興機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: E21C31/02
• 分類號: E21C31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

地下礦山以及隧道作業(yè)，往往采用爆破開采，在礦山巖石爆破后會形成不穩(wěn)固的浮石，如果不穩(wěn)固浮石不進(jìn)行處理掉，礦山作業(yè)人員和掘進(jìn)設(shè)備時不能進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場的，目前對浮石的處理是靠人工，一般是二人一組，手拿撬毛桿對浮石逐一進(jìn)行敲打和撬掉，這樣的作業(yè)效率很慢而且存在很大的安全隱患，撬桿必須為圓鋼材質(zhì)，有一定的重量，需要二人合力拿起，并對浮石進(jìn)行敲打，如果礦山巷道比較高，就要用長的撬毛桿，二人是拿不動的，就要架梯子，這要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能順利敲掉而被忽略，從而留下安全隱患，礦山作業(yè)的撬毛工是一項(xiàng)非常危險的工種，因撬浮石，而被浮石砸傷的事故時有發(fā)生，在這種背景下，使用機(jī)械撬石，就很迫切。

為了解決上問題，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了多種撬毛臺車，能夠?qū)崿F(xiàn)撬毛的機(jī)械化。但是撬毛臺車的工作部分即撬毛釬頭的運(yùn)動不夠靈活，自由度不高，導(dǎo)致作業(yè)效率低，而且操縱困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種動作靈活，自由度高，易于操縱的撬毛釬頭的驅(qū)動裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳、固定耳驅(qū)動油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；所述立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；所述固定耳驅(qū)動油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述旋轉(zhuǎn)油缸與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動連接，所述液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連接，所述液壓沖擊錘的前端設(shè)有釬桿。

其中，所述伸縮臂上設(shè)有第一鉸接塊，所述立臂靠近伸縮臂的一端設(shè)有第二鉸接塊，所述立臂控制油缸的一端與第一鉸接塊鉸接，另一端與第二鉸接塊鉸接；所述固定耳驅(qū)動油缸的一端與第二鉸接塊鉸接，另一端與通過輔助連接件與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接。

其中，所述輔助連接件包括直線型連扳和弧形連扳；所述直線型連扳的一端與固定耳驅(qū)動油缸鉸接，另一端與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接；所述弧形連扳的一端與固定耳驅(qū)動油缸鉸接，另一端立臂鉸接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)油缸的兩端設(shè)有第一齒輪，所述沖擊錘外殼上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，伸縮臂與立臂鉸接，立臂控制油缸的伸縮能夠控制立臂在豎直平面內(nèi)做相對伸縮臂的展開或閉合運(yùn)動；立臂與旋轉(zhuǎn)油缸固定耳鉸接，固定耳驅(qū)動油缸能夠控制旋轉(zhuǎn)油缸在豎直平面內(nèi)做相對立臂的展開或閉合運(yùn)動；而旋轉(zhuǎn)油缸則驅(qū)動沖擊錘外殼做水平面內(nèi)的擺動；通過上述三個運(yùn)動的結(jié)合，即能夠?qū)崿F(xiàn)液壓沖擊錘多自由度的運(yùn)動，可以方便的調(diào)節(jié)釬桿的朝向，以對礦洞的不同位置進(jìn)行作業(yè)。本實(shí)用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，減少了現(xiàn)有技術(shù)中的油缸數(shù)量，僅通過立臂控制油缸、固定耳驅(qū)動油缸以及旋轉(zhuǎn)油缸三個油缸即可操縱液壓沖擊錘，操縱簡單，工作效率高。此外，本實(shí)用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，還具有結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)制造的優(yōu)點(diǎn)，具有明顯的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)油缸和旋轉(zhuǎn)油缸固定處的局部結(jié)構(gòu)圖。

主要元件符號說明如下：

11、伸縮臂12、立臂

13、立臂控制油缸14、旋轉(zhuǎn)油缸

15、旋轉(zhuǎn)油缸固定耳16、固定耳驅(qū)動油缸

17、沖擊錘外殼18、液壓沖擊錘

19、輔助連接件111、第一鉸接塊

121、第二鉸接塊141、第一齒輪

181、釬桿191、直線型連扳

192、弧形連扳。

具體實(shí)施方式