[實用新型]一種用于搜尋遺失放射源的定位儀

有效

• 申請號: 201520558332.1
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204882883U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 張瑞慶;邱若谷;展琳琳;陶科偉
• 申請（專利權）人: 濟南中威儀器有限公司
• 主分類號: G01T1/20
• 分類號: G01T1/20
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種用于搜尋遺失放射源的定位儀，其特征在于，包括：

自行式移動小車，所述自行式移動小車包括臺座、豎桿和支撐架，所述豎桿設置在所述臺座上且可沿自身的軸向中心線轉動，所述豎桿通過固定在所述臺座上的軸承與所述臺座轉動連接，所述豎桿的底端通過聯軸器與第一步進電機的輸出軸連接，所述支撐架與所述豎桿轉動連接以使所述支撐架在豎直面內轉動，所述豎桿上設置有通孔，所述支撐架上的轉軸插在所述通孔內，所述轉軸的一端通過聯軸器與第二步進電機的輸出軸連接；

閃爍體探測器，所述閃爍體探測器包括閃爍體和光電倍增管，所述光電倍增管設置在所述閃爍體的后端面上，所述光電倍增管與所述閃爍體光耦合，所述閃爍體探測器設置在所述支撐架上；

用于屏蔽可見光和放射源射線的屏蔽管，所述閃爍體探測器整體設置在所述屏蔽管內的空腔內；

用于屏蔽可見光和放射源射線的前屏蔽蓋板，所述前屏蔽蓋板設置在所述屏蔽管上位于所述閃爍體一側的端部；

用于屏蔽可見光和放射源射線的后屏蔽蓋板，所述后屏蔽蓋板設置在所述屏蔽管上位于所述光電倍增管一側的端部；

用于透射或屏蔽放射源射線的準直管，所述準直管設置在所述前屏蔽蓋板上且貫穿所述前屏蔽蓋板的厚度方向。

2.根據權利要求1所述的定位儀，其特征在于，所述閃爍體探測器還包括數據處理模塊，所述數據處理模塊將所述閃爍體探測器測得的輻射強度與所述閃爍體探測器的水平轉動角度的對應關系繪制成水平轉動角度—輻射強度關系曲線，并定位所述輻射強度最大值時所述閃爍體探測器的目標水平轉動角度；將所述閃爍體探測器測得的輻射強度與所述閃爍體探測器的豎直轉動角度的對應關系繪制成豎直轉動角度—輻射強度關系曲線，并定位所述輻射強度最大值時所述閃爍體探測器的目標豎直轉動角度。

3.根據權利要求1所述的定位儀，其特征在于，所述閃爍體為與所述準直管同軸向中心線的圓臺狀，所述閃爍體靠近所述準直管的前端面的半徑大于所述準直管出口端的半徑，所述閃爍體的側面上涂覆有反射材料層。

4.根據權利要求3所述的定位儀，其特征在于，所述準直管為從外向內內徑逐漸減小的喇叭口管。

5.根據權利要求1所述的定位儀，其特征在于，所述閃爍體與所述光電倍增管之間設置有光導，所述光導外形呈圓柱狀，所述光導的一個端面與所述閃爍體的后端面面積相同且通過光耦合劑與所述閃爍體的后端面光連接，所述光導的另一個端面通過所述光耦合劑與所述光電倍增管的前端面光連接；

所述光導由若干個橫向截面為圓形且圓形橫向截面面積大小不等的凸透鏡通過光耦合劑粘合而成，若干個所述凸透鏡沿可見光傳輸的方向構成為第一層、第二層、第三層，緊鄰所述閃爍體后端面的第一層包含若干個面積相同的微型凸透鏡，若干個所述微型凸透鏡均勻且布滿整個所述閃爍體的后端面，第二層包含一個外徑與所述閃爍體的后端面外徑相同的凸透鏡，第三層包含一個外徑與所述閃爍體的后端面外徑相同的凸透鏡；

所有所述凸透鏡的主光軸均與所述閃爍體的軸向中心線平行；

所述光耦合劑為硅脂或光學水泥。

6.根據權利要求1所述的定位儀，其特征在于，所述支撐架上設置有導軌，所述閃爍體探測器的外殼上設置有與所述導軌配合以使所述閃爍體探測器可沿所述導軌滑動的凹槽。

7.根據權利要求1所述的定位儀，其特征在于，所述自行式移動小車為無線遙控式移動小車。

8.根據權利要求1所述的定位儀，其特征在于，所述自行式移動小車還包括機械手，以及用于安全存放所述遺失放射源的容器。