[實(shí)用新型]一種復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520558207.0
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204802708U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慧田
• 申請（專利權(quán)）人: 海南金海漿紙業(yè)有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置。

背景技術(shù)

復(fù)卷機(jī)紙芯管小車用于換卷時(shí)自動(dòng)把紙芯管輸送到其對應(yīng)的工作站位置，由于構(gòu)件故障、紙芯管卡到輸送小車等問題，經(jīng)常造成紙芯管輸送小車位置出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致輸送小車不能準(zhǔn)確的把紙芯管輸送到對應(yīng)的工作站位置，此時(shí)需要人工校正小車，人工校正每次大約需要停車15-30分鐘，嚴(yán)重影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置。解決了小車輸送紙芯管到其對應(yīng)的工作站位置出現(xiàn)偏差時(shí)需要人工校正的問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：一種復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置，包括執(zhí)行模塊、感應(yīng)模塊以及控制模塊，所述執(zhí)行模塊包括小車、馬達(dá)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶以及導(dǎo)軌，所述馬達(dá)通過所述皮帶與所述小車、所述主動(dòng)輪以及所述從動(dòng)輪連接，所述小車可滑動(dòng)連接所述導(dǎo)軌，所述感應(yīng)模塊感應(yīng)小車位置并形成電信號傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊通過電信號發(fā)送指令給所述執(zhí)行模塊。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌上設(shè)有零點(diǎn)位置，所述感應(yīng)模塊位于所述零點(diǎn)位置處。

采用本實(shí)用新型所提供的復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)校正，避免了人工校正小車?yán)硕M(fèi)大量時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置的流程圖；

圖3為本實(shí)用新型復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置的模塊連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至圖3所示一種復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置，包括執(zhí)行模塊1、感應(yīng)模塊2以及控制模塊3，執(zhí)行模塊包括小車4、馬達(dá)5、主動(dòng)輪6、從動(dòng)輪7、皮帶8以及導(dǎo)軌9，馬達(dá)5通過皮帶8與小車4、主動(dòng)輪6以及從動(dòng)輪7連接，小車4可滑動(dòng)連接導(dǎo)軌9，感應(yīng)模塊2感應(yīng)小車4位置并形成電信號傳輸給控制模塊3，控制模塊3通過電信號發(fā)送指令給執(zhí)行模塊1。在此具體實(shí)施例中，導(dǎo)軌上設(shè)有零點(diǎn)位置，感應(yīng)模塊2位于零點(diǎn)位置處。

結(jié)合圖1至圖3對本實(shí)施例的復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的描述，具體步驟如下：小車4完成輸送紙芯管后，控制模塊3會(huì)發(fā)送指令給執(zhí)行模塊1，執(zhí)行模塊1中的馬達(dá)5帶動(dòng)主動(dòng)輪6旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪7和皮帶8運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)小車4在導(dǎo)軌9中移動(dòng)，最后回到零點(diǎn)位置，每次回到零點(diǎn)位置時(shí),位于零點(diǎn)位置處的感應(yīng)模塊2感應(yīng)到小車4位置并向控制模塊3發(fā)送打開命令,控制模塊3把零點(diǎn)位置的值賦予小車4，達(dá)到自動(dòng)校正小車4的目的。

綜上所述，采用本實(shí)用新型所提供的復(fù)卷機(jī)紙芯管小車自動(dòng)校正裝置，實(shí)現(xiàn)小車4自動(dòng)校正，避免了人工校正小車4浪而費(fèi)大量時(shí)間，提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。