[實用新型]激光攤鋪整平機器人

有效

• 申請號: 201520556476.3
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN205025113U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 蔡敦軍
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞欣機械有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

1.激光攤鋪整平機器人，其特征在于：包括激光控制系統、液壓系統、遙控系統、整平頭、行走系統，所述激光控制系統包括：整平激光發射器、橫向激光發射器、激光接收器、橫向激光接收器、激光控制器；所述液壓系統包括：液壓泵、比例閥組、液壓行走馬達、液壓轉向馬達、螺旋布料、整平液壓缸、橫向調整液壓缸、傾斜調整液壓缸；所述遙控系統包括手持遙控器、遙控接收器、數字實時顯示系統；所述整平頭包括：刮板、螺旋布料、高頻振動板、傾斜傳感器、振動馬達；所述行走系統包括，汽油發動機、四輪驅動液壓泵、轉向液壓泵、無胎防滑輪。

2.根據權利要求1所述的激光攤鋪整平機器人，其特征在于：所述整平頭安裝傾斜傳感器，輸出模擬信號給控制器，由控制器控制傾斜調整液壓缸，傾斜調整液壓缸缸體和機械主架連接，傾斜調整液壓缸的活塞桿與整平頭連接，通過傾斜調整液壓缸的活塞桿伸縮調整，機械行走俯仰曲線由傾斜調整液壓缸調整，確保整平頭與設定值平行工作。

3.根據權利要求1所述的激光攤鋪整平機器人，其特征在于：所述遙控行走系統以汽油機為主動力，液壓驅動，由設備操作者通過遙控器對設備進行行走控制，遙控器發出的遙控信號通過控制器處理后，直接反饋給液壓系統做出相應的動作驅動機器行走，設備驅動輪為前后兩組，四輪獨立驅動，后輪轉向，輪胎采用無胎防滑骨架輪胎，行走后混凝土面不會產生壓痕，同時能有效避免混凝土中石塊的位移，導致混凝土攪拌均勻度變差。

4.根據權利要求1所述的激光攤鋪整平機器人，其特征在于：所述整平頭和機械主架連接之間設有橫向調整液壓缸，通過橫向激光發射器來設定攤鋪軌跡路徑。

5.根據權利要求1所述的激光攤鋪整平機器人，其特征在于：所述行走輪采用無胎防滑骨架輪。

6.根據權利要求1所述的激光攤鋪整平機器人，其特征在于：所述整平液壓缸活塞桿下端與整平頭連接，以每秒數次頻率調整整平頭與激光發射器誤差值，確保整平頭與設定值平整度。

7.根據權利要求1所述的激光攤鋪整平機器人，其特征在于：所述激光發射器的光束首先被安裝與機械上調整液壓缸上端活塞桿的激光接收器檢測，確定此時設定值與激光接收器設定中心控制值的點間的相對距離，向激光控制器發出調整信號，由激光控制器按照不同標高值輸出不同電壓值分別控制兩組液壓比例閥組。