[實用新型]一種可自動回到充電位的椅式升降機

有效

• 申請號: 201520555963.8
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204847689U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 董雙利
• 申請（專利權）人: 天津豐寧機電制品有限公司
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B1/06
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

技術領域

本實用新型涉及椅式升降機技術領域，特別是涉及一種可自動回到充電位的椅式升降機。

背景技術

椅式升降機是一種主要用于幫助行動不方便的人(殘疾人和老人)上下樓梯的便捷設備，其通常包括沿樓梯一側的齒條式升降軌道及通過齒輪嚙合沿齒條式升降軌道運動的升降椅，椅式升降機可運用于室內室外，同時可安裝于敬老院、康復醫療機構、學校、飯店、旅館、機場、地鐵、商場等大型公共場所。

由于升降椅為充電式，因此，保證電量的充足是保證升降椅運行的一個前提。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種可自動回到充電位的椅式升降機。

為實現本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種可自動回到充電位的椅式升降機，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，包括座面傳感器、控制器以及編碼器，所述座面傳感器用于檢測椅面的狀態，所述座面傳感器與控制器連接，所述控制器與編碼器連接，所述控制器與升降椅的驅動電機開關連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型在座椅設置座面傳感器，當人從座椅上下來后，將座椅折疊起來，座面傳感器檢測到座椅折疊后，向控制器發送指令，控制器向編碼器獲取當前距離最近的層站信息，并控制驅動電機向距離最近的層站移動，并停靠在該層站自動進行充電，從而保證了升降椅的電量充足。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例升降椅的結構第一示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例升降椅的結構第二示意圖；

圖3所示為本實用新型實施例升降椅的結構第三示意圖；

圖4所示為本實用新型實施例顯示器的結構示意圖；

圖中：1.座椅部分，2.腳踏板部分，3.驅動器部分，4.呼叫顯示盒，5.顯示器，6.座椅。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型所采用的技術方案是：一種可自動回到充電位的椅式升降機，包括升降椅和軌道，所述升降椅在所述軌道上做升降運動，包括座面傳感器、控制器以及編碼器，所述座面傳感器用于檢測椅面的狀態，所述座面傳感器與控制器連接，所述控制器與編碼器連接，所述控制器與升降椅的驅動電機開關連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型在座椅設置座面傳感器，當人從座椅上下來后，將座椅折疊起來，座面傳感器檢測到座椅折疊后，向控制器發送指令，控制器向編碼器獲取當前距離最近的層站信息，并控制驅動電機向距離最近的層站移動，并停靠在該層站自動進行充電，從而保證了升降椅的電量充足。

在優選實施例中，本實用新型的編碼器計算距離最近層站的方法，采用如下方式：將齒條式升降軌道最下層末端齒數定義為0，記錄升降椅所經過齒數，上升為加，下降為減，通過編碼器計算升降椅距離齒條式升降軌道最下層末端的位置齒數，通過位置齒數與齒數序列比較得出升降椅所在位置及所對應的齒數段，編碼器將信息發送給控制器。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。