[實用新型]一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗

有效

• 申請號: 201520555762.8
• 申請日: 2015-07-26
• 公開（公告）號: CN204897189U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 朱能為;許緒留
• 申請（專利權）人: 安慶市港機制造有限責任公司
• 主分類號: B66C3/02
• 分類號: B66C3/02;B66C3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，包括上撐梁(1)、支持繩(2)、撐桿(3)、下撐梁(4)、斗瓣(5)、滑輪(6)、開閉帶(7)和清理裝置(8)，其特征在于：所述的斗瓣(5)有六個，所述的清理裝置(8)位于六個斗瓣(5)中部；其中：

所述的清理裝置(8)包括轉盤(81)、定位板(82)、邊轉齒輪(83)、電機(84)、轉動板(85)、轉板氣缸(86)、清理氣缸(87)、旋動氣缸(88)和清理板(89)，所述的轉盤(81)下部為扁平圓柱形下盤(811)，所述的下盤(811)外圍設置有外轉齒輪(812)，下盤(811)中部設置有轉軸(813)，所述的轉軸(813)上部設置有凸緣(814)；所述的轉動板(85)整體為正六面體結構，轉動板(85)位于轉盤(81)下方，所述的轉板氣缸(86)有六根，六根轉板氣缸(86)頂部沿轉盤(81)軸線均勻鉸接在轉盤(81)下端面，轉板氣缸(86)底部沿轉盤(81)軸線均勻鉸接在轉動板(85)上端面；所述的清理氣缸(87)有六根，每根清理氣缸(87)頂部均鉸接在轉動板(85)下端面，所述的旋動氣缸(88)有六根，且旋動氣缸(88)頂部與轉動板(85)下端面相鉸接，旋動氣缸(88)底部與清理氣缸(87)上部相鉸接，所述的清理板(89)為圓弧形結構，清理板(89)內側與清理氣缸(87)頂部相鉸接，清理板(89)外側固連有毛刷(891)。

2.根據權利要求1所述的一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，其特征在于：所述的上撐梁(1)整體為正六面體，上撐梁(1)上對稱設置有一對支持繩(2)，上撐梁(1)中部對稱設置有一對平行槽(11)；所述的撐桿(3)為圓柱形結構，撐桿(3)有六根，六根撐桿(3)上端分別與上撐梁(1)的六個面相鉸接；所述的下撐梁(4)整體為正六邊體，下撐梁(4)中部設置有圓形通孔(41)，所述的六個斗瓣(5)中部分別與六根撐桿(3)下端相鉸接，所述的六個斗瓣(5)頂部分別與下撐梁(4)的六個面相鉸接；下撐梁(4)上表面設置有一對滑輪(6)，所述的開閉帶(7)底端安裝在一對滑輪(6)上，開閉帶(7)頂端貫穿上撐梁(1)的平行槽(11)后與外部動力滑輪相連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，其特征在于：所述轉盤(81)的轉軸(813)穿過下撐梁(4)的圓形通孔(41)，且下盤(811)上端面與下撐梁(4)的下端面相接觸，所述的定位板(82)整體為扁平方形結構，定位板(82)一側為圓柱形曲面，所述的定位板(82)有一對，一對定位板(82)沿轉軸(813)兩側對稱布置，且定位板(82)上端面與凸緣(814)的下端面相接觸，定位板(82)下端面與下撐梁(4)上端面相接觸，一對定位板(82)的圓柱形曲面與轉軸(813)的表面相貼合。

4.根據權利要求1所述的一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，其特征在于：所述的電機(84)固定在下撐梁(4)上表面，所述的邊轉齒輪(83)通過齒輪軸安裝在下撐梁(4)側面，且邊轉齒輪(83)與外轉齒輪(812)相嚙合，所述的電機(84)與齒輪軸之間通過皮帶相連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于并聯機構的自清理式雙繩多瓣抓斗，其特征在于：所述的每個斗瓣(5)整體為“＞”形，斗瓣(5)包括朝向左下方的圓弧部(51)和朝向左上方的平直桿(52)，六個斗瓣(5)的圓弧部(51)組成一個半球殼，圓弧部(51)與平直桿(52)的連接處設置有一號鉸接孔(53)，所述的平直桿(52)頂端設置有二號鉸接孔(54)，撐桿(3)下端通過一號鉸接孔(53)與斗瓣(5)相連接，下撐梁(4)通過二號鉸接孔(54)與斗瓣(5)相連接。