[實用新型]同步器裝配檢測線齒轂齒套上料機

有效

• 申請號: 201520555548.2
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204818929U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 劉波浪;吳勇;胡利華;劉建軍
• 申請（專利權）人: 重慶豪能興富同步器有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q7/04;B23P19/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種同步器裝配檢測線齒轂齒套上料機，具有機架(1)，其特征在于：在所述機架(1)的下部設置有兩個左右對稱的、供上料小車進出的空位(2)，每個空位(2)的上方均設有三坐標機械手，每個所述三坐標機械手的后側均設置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸(3)和氣爪構成，所述第一氣缸(3)的缸體安裝在縱軌(4)上，縱軌(4)的后端超出機架(1)的后端面，第一氣缸(3)能沿縱軌(4)前后移動，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，所述第一氣缸(3)的下方設有待料臺，該待料臺位于空位(2)的旁邊，待料臺固定于機架(1)上，并在待料臺的前方設有用于對上料小車定位的氣動式頂緊裝置(9)。

2.根據權利要求1所述的同步器裝配檢測線齒轂齒套上料機，其特征在于：所述三坐標機械手由第二氣缸(5)、夾持裝置(6)、橫梁(7)和滑軌(8)構成，所述橫梁(7)橫跨在空位(2)的上方，橫梁(7)的端部與機架(1)上設置的滑軌(8)滑動配合，橫梁(7)能夠沿滑軌(8)前后移動，在所述橫梁(7)上安裝第二氣缸(5)，第二氣缸(5)能沿橫梁(7)左右移動，所述第二氣缸(5)的活塞桿豎直向下，該第二氣缸(5)活塞桿的下端連接夾持裝置(6)。