[實用新型]一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520554944.3
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204871167U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 張永輝;王悅;仇建華
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，包括FPGA現(xiàn)場可編程門陣列(1)，轉向盤扭矩角度傳感器(2)、轉向角傳感器(3)、車身橫擺角速度傳感器(4)、車速傳感器(5)、電動機電流傳感器(6)、電磁離合器(7)、轉向機構(8)和直流電動機(11)，其中，轉向盤扭矩角度傳感器(2)、轉向角傳感器(3)、車身橫擺角速度傳感器(4)、車速傳感器(5)、電動機電流傳感器(6)均與FPGA現(xiàn)場可編程門陣列(1)相連，F(xiàn)PGA現(xiàn)場可編程門陣列(1)通過電磁離合器(7)的閉合驅動直流電動機(11)，直流電動機(11)與轉向機構(8)相連并作用力矩于轉向機構(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述直流電動機(11)還連接有減速機構(9)，且減速機構(9)采用蝸輪蝸桿機構或行星齒輪機構。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述電磁離合器(7)設置在減速機構(9)一側。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述電動機電流傳感器(6)采用霍爾式電流傳感器。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述車速傳感器(5)安裝在車速里程表的轉子一側。

6.根據(jù)權利要求1或5所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述車速傳感器(5)采用光電式車速傳感器。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述車身橫擺角速度傳感器(4)安裝在汽車質心處的車身上。

8.根據(jù)權利要求1或7所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述車身橫擺角速度傳感器(4)采用壓電射流角速度傳感器。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，所述轉向角傳感器(3)共4個，包括2個前輪轉向角傳感器以及2個后輪轉向角傳感器；前輪轉向角傳感器安裝在前輪轉向機構靠近車輪的一側，后輪轉向角傳感器安裝在后輪轉向機構靠近車輪的一側。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種基于四輪轉向的電動助力轉向裝置，其特征在于，還包括用于控制四輪轉向的啟動、關閉狀態(tài)且與FPGA現(xiàn)場可編程門陣列(1)相連的控制開關(10)。