[實用新型]一種金屬成型機器人的變徑機構

有效

• 申請號: 201520554756.0
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204892807U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 金苗興;葉景春
• 申請（專利權）人: 浙江萬能彈簧機械有限公司
• 主分類號: B21F3/02
• 分類號: B21F3/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 沈蘭蘭

技術領域

本實用新型屬于金屬彈簧制造設備的技術領域，具體是涉及一種金屬成型機器人的變徑機構。

背景技術

彈簧是在大量應用領域中大批并且以不同的設計方案需要的機器元件，如各種異形：寶塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等線材的彎曲。和成形。制造彈簧的設備包括卷繞部件和切割部件，目前該兩個部件均采用計算機控制，并采用杠桿齒輪傳動，但杠桿齒輪傳動的傳動路線長、磨損比較大，甚至造成整個系統的不穩定，最終導致精度的下降。

有基于此，提出本實用新型。

實用新型內容

針對現有技術的上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種金屬成型機機器人的變徑機構，主要應用于金屬線材異形產品的彎曲成型和制造，該變徑機構使用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，磨損較小，系統更穩定。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種金屬成型機器人的變徑機構，包括變徑滑座，所述變徑滑座的上部安裝有變徑凸輪，所述變徑凸輪的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置，所述的變徑滑座上安裝有變徑滑塊，所述變徑滑塊的下方安裝有帶頂尖的頂尖調整塊。

所述變徑凸輪的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置。

所述變徑滑座的端部安裝有后壓板。

所述變徑滑座的端部為弧形，所述后壓板的內部設有與弧形相匹配的槽，所述變徑滑座的端部位于槽內。

所述變徑滑座上安裝有頂尖座，所述頂尖調整塊安裝在頂尖座內。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型金屬成型機器人的變徑機構，采用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，克服了杠桿齒輪傳動導致的傳動路線長、磨損比較大的缺陷，使整個系統非常穩定，操作精度大大提高，也保證了產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中，1為變徑滑座、2為變徑凸輪、3為變徑凸輪限位裝置、4為變徑滑塊、5為頂尖、6為頂尖調整塊、7為頂尖座、8為擺動凸輪限位裝置、9為后壓板。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

如圖1所示，本實用新型金屬成型機器人的變徑機構，包括變徑滑座1，變徑滑座1的上部安裝有變徑凸輪2，變徑凸輪2的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置3，變徑滑座1的下部安裝有變徑滑塊4，變徑滑塊4的下方安裝有帶頂尖5的頂尖調整塊6，變徑滑座4上安裝有頂尖座7，頂尖調整塊6安裝在頂尖座7內；工作時，變徑滑塊4的底部與頂尖調整塊6的上部接觸。

本實用新型中的變徑凸輪2的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置3，當制作右旋彈簧時，變徑凸輪2位于擺動凸輪2的上方，變徑凸輪限位裝置3作用于變徑凸輪2，使變徑凸輪2轉動，并產生變徑轉動，實現變徑，此時擺動機構擺動的幅度較小，達到微調的作用。

當制作左旋彈簧時，變徑凸輪2位于擺動凸輪2的下方，此時只需要將擺動凸輪2與變徑凸輪2的安裝位置互換即可，通過安裝在本實用新型上的擺動凸輪限位裝置3作用于擺動凸輪，無需將整個擺動機構與本實用新型更換位置，使用更加方便。

本實用新型中，變徑凸輪2處于任何位置時，變徑凸輪2中心點與變徑凸輪限位裝置3中心點的連接線的長度始終不變，變徑凸輪2保持在轉動軌跡上運行，變徑凸輪2的轉動可輪到任何一個位置中心點。

本實用新型中涉及的擺動機構和擺動凸輪不是本實用新型所要保護的內容，此處不作贅述。

為使本實用新型在工作過程中更加穩定，本實用新型中的變徑滑座1的端部安裝有后壓板9，變徑滑座1的端部為弧形，后壓板9的內部設有與弧形相匹配的槽，變徑滑座1的端部位于槽內；且在工作時，變徑滑座1的端部在槽內來回滑動。

工作時，變徑凸輪2在變徑電機的作用下上下轉動，變徑凸輪限位裝置3對變徑凸輪2起到限位作用，通過變徑凸輪2的擺動調節變徑滑塊4，進而調節位于頂尖座7上的頂尖調整塊6，最終調節頂尖5。

本實用新型金屬成型機器人的變徑機構，采用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，克服了杠桿齒輪傳動導致的傳動路線長、磨損比較大的缺陷，使整個系統非常穩定，操作精度大大提高，也保證了產品質量。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。