[實用新型]一種金屬成型機器人的擺動機構

有效

• 申請號: 201520553929.7
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204867234U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 金苗興;葉景春
• 申請（專利權）人: 浙江萬能彈簧機械有限公司
• 主分類號: B21F35/00
• 分類號: B21F35/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 沈蘭蘭

技術領域

本實用新型屬于金屬彈簧制造設備的技術領域，具體是涉及一種金屬成型機器人的擺動機構。

背景技術

彈簧是在大量應用領域中大批并且以不同的設計方案需要的機器元件，如各種異形：寶塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等線材的彎曲。和成形。制造彈簧的設備包括卷繞部件和切割部件，目前該兩個部件均采用計算機控制，并采用杠桿齒輪傳動，但杠桿齒輪傳動的傳動路線長、磨損比較大，甚至造成整個系統的不穩定，最終導致精度的下降。

有基于此，提出本實用新型。

實用新型內容

針對現有技術的上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種金屬成型機機器人的擺動機構，主要應用于金屬線材異形產品的彎曲成型和制造，該擺動機構使用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，磨損較小，系統更穩定。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種金屬成型機器人的擺動機構，包括擺動滑座，所述擺動滑座上安裝有擺動凸輪，所述擺動凸輪的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置，所述擺動凸輪的下方安裝有擺動滑塊，所述擺動滑塊的下方安裝有帶頂尖的頂尖調整塊。

所述擺動滑座的端部安裝有后壓板。

所述擺動滑座的端部為弧形，所述后壓板的內部設有與弧形相匹配的槽，所述擺動滑座的端部位于槽內。

所述擺動滑座上安裝有頂尖座，所述頂尖調整塊安裝在頂尖座內。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型金屬成型機器人的擺動機構，采用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，克服了杠桿齒輪傳動導致的傳動路線長、磨損比較大的缺陷，使整個系統非常穩定，操作精度大大提高，也保證了產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

其中，1為擺動滑座、2為擺動凸輪、3為擺動凸輪限位裝置、4為擺動滑塊、5為頂尖、6為頂尖調整塊、7為頂尖座、8為后壓板。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

如圖1所示，本實用新型金屬成型機器人的擺動機構，包括擺動滑座1，擺動滑座1上安裝有擺動凸輪2，擺動凸輪2的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置3，擺動凸輪2的下方安裝有擺動滑塊4，擺動滑塊4的下方安裝有帶頂尖5的頂尖調整塊6，擺動滑座1上安裝有頂尖座7，頂尖調整塊6安裝在頂尖座7內；工作時，擺動滑塊4的底部與頂尖調整塊6的上部接觸。

為使本實用新型的金屬成型機器人在工作過程中更加穩定，本實用新型中的擺動滑座1的端部安裝有后壓板8，擺動滑座1的端部為弧形，后壓板8的內部設有與弧形相匹配的槽，擺動滑座1的端部位于槽內；且在工作時，擺動滑座1的端部在槽內來回滑動。

工作時，擺動凸輪2在擺動電機的驅動下進行左右擺動，擺動凸輪限位裝置3對擺動凸輪2起到限位作用，通過擺動凸輪2的擺動調節擺動滑塊4，進而調節位于頂尖座7上的頂尖調整塊6，最終調節頂尖5。

本實用新型金屬成型機器人的擺動機構，采用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，克服了杠桿齒輪傳動導致的傳動路線長、磨損比較大的缺陷，使整個系統非常穩定，操作精度大大提高，也保證了產品質量。

上述實施例僅用于解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。