[實(shí)用新型]一種物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520553847.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204872944U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王傳平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京創(chuàng)諾威科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G65/32
• 分類(lèi)號(hào): B65G65/32;B65G35/06;G01F23/00;G01B21/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸填裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，卸料小車(chē)是企業(yè)的工藝流程中常見(jiàn)的分料設(shè)備(主要應(yīng)用于礦山、水泥、煤炭、鋼鐵、電廠(chǎng)等企業(yè))，但很多企業(yè)都是通過(guò)人工操作卸料，人工卸料會(huì)造成各個(gè)料倉(cāng)料位不均勻，影響倉(cāng)下設(shè)備效率，從而影響生產(chǎn)流程的效率；另一方面是卸料小車(chē)是重粉塵區(qū)，也是矽肺病常發(fā)的崗位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的自動(dòng)探測(cè)填裝。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)，所述物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)包括物料倉(cāng)、卸料車(chē)、距離探測(cè)機(jī)構(gòu)、填料裝置和卸料控制器，所述物料倉(cāng)設(shè)置有料位探測(cè)器，所述料位探測(cè)器與所述卸料控制器連接，所述卸料車(chē)設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述卸料控制器連接，所述距離探測(cè)機(jī)構(gòu)與所述卸料控制器連接，所述填料裝置與所述卸料控制器連接。

優(yōu)選的，所述卸料控制器包括通信單元、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)計(jì)算單元和控制單元，所述通信單元與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元和控制單元連接，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元與數(shù)據(jù)計(jì)算單元連接，所述數(shù)據(jù)計(jì)算單元與所述控制單元連接。

優(yōu)選的，所述料位探測(cè)器和所述距離探測(cè)機(jī)構(gòu)與所述通信單元連接。

優(yōu)選的，所述距離探測(cè)機(jī)構(gòu)包括激光探測(cè)器和反光板，所述反光板設(shè)置在所述卸料車(chē)上。

優(yōu)選的，所述激光探測(cè)器和反光板設(shè)置在同一直線(xiàn)上。

優(yōu)選的，所述物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)設(shè)置有卸料車(chē)軌道，所述卸料車(chē)在所述卸料車(chē)軌道上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)還設(shè)置有物料倉(cāng)位置標(biāo)定儀，所述物料倉(cāng)位置標(biāo)定儀設(shè)置在所述卸料車(chē)軌道與物料倉(cāng)對(duì)應(yīng)的位置。

優(yōu)選的，所述卸料車(chē)設(shè)置有速度探測(cè)儀，所述速度探測(cè)儀與所述卸料控制器連接。

優(yōu)選的，所述料位探測(cè)器為雷達(dá)料位探測(cè)器。

優(yōu)選的，所述物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)包括至少兩個(gè)物料倉(cāng)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，通過(guò)設(shè)置料位探測(cè)器探測(cè)物料倉(cāng)中的料位，將填料裝置與所述卸料控制器控制填料數(shù)量，將卸料車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置與所述卸料控制器連接從而控制卸料車(chē)移動(dòng)，距離探測(cè)機(jī)構(gòu)與所述卸料控制器連接，精確定位卸料車(chē)的位置，從而實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)運(yùn)輸和填裝，減少了人力消耗，較少粉塵等顆粒對(duì)人體的傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)的卸料控制器結(jié)構(gòu)框圖。

[主要元件符號(hào)說(shuō)明]

物料倉(cāng)1；

卸料車(chē)2；

距離探測(cè)機(jī)構(gòu)3；

填料裝置4；

卸料控制器5；

料位探測(cè)器6；

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置7；

激光探測(cè)器8；

反光板9；

通信單元10；

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元11；

數(shù)據(jù)計(jì)算單元12；

控制單元13。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)，所述物料自動(dòng)運(yùn)輸填裝系統(tǒng)包括物料倉(cāng)1、卸料車(chē)2、距離探測(cè)機(jī)構(gòu)3、填料裝置4和卸料控制器5，所述物料倉(cāng)1設(shè)置有料位探測(cè)器6，所述料位探測(cè)器6與所述卸料控制器5連接，所述卸料車(chē)2設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置7，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置7與所述卸料控制器5連接，所述距離探測(cè)機(jī)構(gòu)3與所述卸料控制器5連接，所述填料裝置4與所述卸料控制器5連接。

其中，料位探測(cè)器與所述卸料控制器可以有線(xiàn)連接也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接，所述卸料車(chē)設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置與所述卸料控制器可以有線(xiàn)連接也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接，所述距離探測(cè)機(jī)構(gòu)與所述卸料控制器可以有線(xiàn)連接也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接，填料裝置與所述卸料控制器可以有線(xiàn)連接也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接。

所述距離探測(cè)機(jī)構(gòu)包括激光探測(cè)器8和反光板9，所述反光板9設(shè)置在所述卸料車(chē)上。優(yōu)選的，所述激光探測(cè)器8和反光板9設(shè)置在同一直線(xiàn)上。

其中，通過(guò)設(shè)置激光探測(cè)器和反光板，激光探測(cè)器發(fā)出激光照射到反光板上，反光板反射激光回到激光探測(cè)器，激光探測(cè)器記錄激光發(fā)射和激光返回的時(shí)間并發(fā)送給卸料控制器，卸料控制器根據(jù)激光發(fā)射和激光返回的時(shí)間計(jì)算距離。