[實用新型]利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置

有效

• 申請號: 201520553740.8
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204978706U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 陳立;殷志祥;胡敏惠
• 申請（專利權）人: 陜西西北鐵道電子有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鐵路安全運行領域，具體涉及一種利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置。

背景技術

鐵路目前防撞是通過閉塞區間來判斷前方線路是否空閑，空閑就確認前方沒有障礙物，可以運行。而這種技術方法的缺點是，即便確認線路空閑，而閉塞區間仍然有障礙物時，比如：由于種種原因導致的兩條鋼軌不導電(鋼軌導電不良、車輪導電不良、障礙物是非導電體)時，鋼軌上的所有障礙物都無法探測到；車輛、塌方、洪水漫道等等，通過現有技術手段無法檢測到，因而發生列車碰撞事故。

還有憑司機目測，這完全受制于司機的體能、智能、責任心等。白天的觀測距離一般在600米左右，夜間司機的觀測距離僅200～300米，雨霧天則更差，幾近于臆測行車。但機車的制動距離最低800米，再加上司機反應時間所越過的距離，是無法避免事故的。多數的重大行車事故一般都是在后半夜、司機體能下降、氣象條件惡劣加上沒有科學手段防控而發生的，這是行車安全的一大隱患。國內尚無科學的解決方式。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術的不足，提供一種利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置，利用光學探測技術，通過判斷鋼軌軌跡標定區段及進口處的圖像是否被障礙物覆蓋，運用障礙物預警以及障礙物確報向機車制動系統發布制動指令，從而實現機車防撞。本裝置彌補了上述的人工觀測和行車閉塞方法的技術空白以及缺陷，使鐵路行車安全更有保障。

本實用新型采用的技術方案是：一種利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置，包括以下步驟：

采集單元，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息；

處理單元，接收采集單元傳送的分析處理信息，并向執行單元發送控制命令。

執行單元，對機車進行減速和制動控制。

進一步地，所述采集單元包括攝像裝置、圖像處理單元和數據傳輸單元，所述攝像裝置的輸出端連接所述圖像處理單元，所述圖像處理單元的輸出端連接數據傳輸單元。

進一步地，所述攝像裝置為遠紅外攝像機或CCD探測裝置。

進一步地，所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。

進一步地，所述處理單元包括電源單元、監控顯示單元和執行控制機構，所述監控顯示單元與所述采集單元的輸出端連接，所述監控顯示單元的輸出端連接執行控制機構，所述電源單元為所述監控顯示單元供電。

進一步地，所述處理單元設置備用系統，所述備用系統包括備用電源、備用圖像采集單元和備用監控單元。

本實用新型的有益效果為：本實用新型利用遠紅外或CCD探測裝置，追蹤鋼軌軌跡的標定區段及進口處，通過判斷鋼軌軌跡標定區段及進口處的圖像是否被障礙物覆蓋，運用障礙物預警以及障礙物確報向機車制動系統發布制動指令，從而實現機車防撞，在夜間、雨、雪、霧等天氣情況下仍能探測所需保證安全的距離，能全天候工作，為行車安全提供重要保障。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的一種利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置結構圖；

圖2是本實用新型提出的所述地面采集裝置結構圖；

圖3是本實用新型提出的所示車載控制裝置結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。

參見圖1，是本實用新型提出的一種利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置結構圖。

如圖1所示，一種利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置，包括：

一種利用光學探測機構追蹤鋼軌軌跡的機車防撞裝置，包括：

采集單元101，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息；

處理單元102，接收采集單元傳送的分析處理信息，并向執行單元發送控制命令。

執行單元103，對機車進行減速和制動控制。

本實用新型的具體實施過程為：

(1)由自動追蹤伺服攝像機構，攝取列車進路圖像信息：分為a.禁止越過→須采取制動措施的“障礙物”(如藍燈、紅燈；汽車、火車；落石、落水等)；b.允許通過→須采取限速運行的“障礙物”(如限速標志牌等)；c.不受速度限制→可以正常速度通過的“障礙物”(如鳴笛等其它標志)。

(2)由監控處理單元根據第(1)條的a、b、c三類“障礙物”的信息，對a、b類設置限速或者停車數字模型曲線，列車在此曲線下運行。

(3)由“常用制動”和“非常制動”單元和車下的執行機構，對減速或者停車指令予以執行，達到控車目的。