[實用新型]一種陀螺速度穩定控制裝置有效
| 申請號： | 201520553526.2 | 申請日： | 2015-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN204883404U | 公開（公告）日： | 2015-12-16 |
| 發明（設計）人： | 李滸;鹿澤倫;于水尤 | 申請（專利權）人： | 天津市陸航電機技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D13/62 | 分類號： | G05D13/62;G01C19/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300380 天津市西*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 陀螺 速度 穩定 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種陀螺速度穩定控制裝置，其特征在于：包括傳感器、A/D轉換模塊、陀螺、陀螺驅動電機、比較器、PWM控制器和微控制器，所述傳感器的輸入端與陀螺連接，所述傳感器的輸出端與A/D轉換模塊的輸入端連接，A/D轉換模塊的輸出端與比較器的輸入端連接，比較器的輸出端與微控制器輸入端連接，微控制器輸出端連接PWM控制器輸入端連接，PWM控制器輸出端與陀螺驅動電機輸入端連接，陀螺驅動電機輸出端與陀螺連接。
2.根據權利要求1所述的陀螺速度穩定控制裝置，其特征在于：所述傳感器包括位置傳感模塊和轉速傳感模塊。
3.根據權利要求1所述的陀螺速度穩定控制裝置，其特征在于：所述PWM控制器包括PWM位置模塊和PWM轉速模塊。
4.根據權利要求1所述的陀螺速度穩定控制裝置，其特征在于：所述微控制器采用TMS320F2812。
5.根據權利要求1所述的陀螺速度穩定控制裝置，其特征在于：所述比較器的型號為LM239。
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