[實用新型]基于LED陣列的機器人眼睛情緒表達裝置有效
| 申請號： | 201520552276.0 | 申請日： | 2015-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN204810627U | 公開（公告）日： | 2015-11-25 |
| 發明（設計）人： | 高子慶 | 申請（專利權）人： | 深圳市銳曼智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | H05B37/02 | 分類號： | H05B37/02;F21S10/00;F21V19/00;F21V23/00;A63H3/40;F21Y101/02 |
| 代理公司： | 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 皮發泉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 led 陣列 機器人 眼睛 情緒 表達 裝置 | ||
1.一種基于LED陣列的機器人眼睛情緒表達裝置，其特征在于，包括采集表情的感知傳感器、ARM主控處理器、頭部MCU控制器以及眼睛控制器；所述ARM主控處理器的輸入端與感知傳感器的輸出端電連接，且所述ARM主控處理器的輸出端與頭部MCU控制器的輸入端電連接，所述MCU控制器輸出端與眼睛控制器電連接，所述眼睛控制器上設置有明暗調節模組；所述明暗調節模組包括PWM調制模塊、多個陣列式排布的LED燈以及多塊與LED燈相適配的背光板，所述PWM調制模塊分別與多個LED燈電連接。
2.根據權利要求1所述的基于LED陣列的機器人眼睛情緒表達裝置，其特征在于，所述明暗調節模組中LED燈和背光板的個數均為三個，機器人眼睛分為上中下三層，三個LED燈和三個背光板分別相適配的排布在機器人眼睛的上中下三層中，所述機器人眼睛的上層和下層均比中層的寬度要寬。
3.根據權利要求2所述的基于LED陣列的機器人眼睛情緒表達裝置，其特征在于，機器人眼睛上還設置有一層保護膜以及不透明的黑色的瞳孔片，所述保護膜設置在機器人眼睛的外表面，所述瞳孔片固定在保護膜的中間位置，且瞳孔片跨越了眼睛的上中下三層。
4.根據權利要求1所述的基于LED陣列的機器人眼睛情緒表達裝置，其特征在于，所述眼睛控制器上還設置有顏色調節模組，所述顏色調節模組分別與多個LED燈電連接，每個LED燈均為由RGB三色晶片組成全彩像素的發光管。
5.根據權利要求1所述的基于LED陣列的機器人眼睛情緒表達裝置，其特征在于，所述表達裝置還包括機體動作控制模組，所述機體動作控制模組與頭部MCU控制器的輸出端電連接，所述機體動作控制模組接收頭部MCU控制器的情緒動作指令并控制頭部作出相應動作。
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