[實用新型]有結漁網機電子送經裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520552029.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204917455U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設計）人: 曹娟娟;曹清林
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本實用新型涉及一種有結漁網機電子送經裝置，屬于水產品技術領域。

背景技術

目前，在打結成網的工藝過程中，送經裝置是用于調節(jié)并按確定的長度提供打結所需的經線，以保證織出網片的質量。現有的有結漁網機送經線裝置，如圖1所示，主軸101轉動帶動送經凸輪法蘭102轉動，而送經凸輪法蘭102和送經凸輪103用螺釘連接為一整體，所以，送經凸輪103也一起轉動，送經滾輪104與送經凸輪103的輪廓線接觸，帶動送經輪拉桿105運動，通過鏈條106帶動離合器107轉動，送經輥108也隨之轉動，完成一次送經；在打結過程中，當下鉤針鉤到經線往后拉時，擺臂1012被抬起，通過滾輪1011使得擺桿1010擺動，而擺桿1010與擺桿109用銷連接為一整體，所以擺桿109一起擺動，通過鏈條106使得離合器107復位，送經量通過手輪1014調節(jié)，采用這種機械傳動方式進行送經，送經裝置結構較復雜，傳動路線較長，維修困難，長期使用后，各零件容易磨損使其精度降低，從而不能準確的輸送經線和調節(jié)經線張力；送經量是通過手輪調節(jié)的，調節(jié)量比較固定，局限性大，容易導送經量不夠，降低了網片的質量。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種有結漁網機電子送經裝置，它不僅結構簡單，而且反應靈敏可靠，對于經線速度的變化能夠做出迅速而準確的調整，從而準確和均勻地送出經線，提高網片質量。

本實用新型解決上述技術問題采取的技術方案是：一種有結漁網機電子送經裝置，它包括：

控制器；

經線輥，所述經線輥上銜接經線，以便經線輥用于輸送經線；

經線輥驅動機構，所述經線輥驅動機構與經線輥傳動連接，以便經線輥驅動機構驅動經線輥旋轉，所述的經線輥驅動機構的控制輸入端與控制器的信號輸出端相連接；

送經速度檢測機構，所述送經速度檢測機構與經線輥上的經線接觸，以便其用于檢測經線輥的實際送經速度信號；

比較器，所述比較器的一輸入端接收給定送經速度信號，比較器的另一輸入端與送經速度檢測機構的信號輸出端相連接，以便比較器的另一輸入端接收實際送經速度信號，所述比較器通過給定送經速度信號和實際送經速度信號的比較從而產生驅動控制信號給經線輥驅動機構控制經線輥的旋轉速度。

進一步提供了一種經線輥驅動機構的具體結構，所述的經線輥驅動機構包括伺服電機、減速器、主動輪和被動輪，所述減速器的動力輸入軸與伺服電機的輸出軸相連接，所述主動輪安裝在減速器的動力輸出軸上，所述被動輪與主動輪通過同步帶傳動連接，所述被動輪安裝在經線輥上。

進一步提供了一種送經速度檢測機構的具體結構，有結漁網機電子送經裝置還包括機架，所述的送經速度檢測機構包括擺桿、接觸輪、傳感器和旋轉軸，所述擺桿安裝在機架上，所述旋轉軸可旋轉地支承在擺桿上，所述接觸輪安裝在旋轉軸上，所述傳感器安裝在旋轉軸上，以便傳感器用于檢測旋轉軸的旋轉速度。

進一步提供了一種機架的具體結構，所述機架包括上墻板、底座、內墻板和外墻板，內墻板和外墻板的底端安裝在底座上，上墻板的兩端分別安裝在內墻板和外墻板的頂端。

進一步提供了一種經線輥的安裝結構，所述的上墻板上安裝有軸承座，所述的經線輥可旋轉地支承在軸承座上。

采用了上述技術方案后，本實用新型的送經速度檢測機構主要是檢測經線輥的實際送經速度信號，并將其反饋給控制器，所述比較器是將送經速度檢測機構反饋的實際送經速度信號和給定送經速度信號進行比較，所述控制器是根據比較結果重新擬定新的驅動控制信號發(fā)送給經線輥驅動機構，控制經線輥上的經線的旋轉速度，這樣不僅使得結構簡單，而且反應靈敏可靠，對于經線速度的變化能夠做出迅速而準確的調整，從而準確和均勻地送出經線，提高網片質量。

附圖說明

圖1為現有技術的有結漁網機電子送經裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型的有結漁網機電子送經裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的有結漁網機電子送經裝置的原理框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖2、3所示，一種有結漁網機電子送經裝置，它包括：

控制器1；

經線輥7，經線輥7上銜接經線8，以便經線輥7用于輸送經線8；