[實(shí)用新型]一種雕銑雕刻機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520551374.2
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN204820859U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡煒;包中文;周輝;羅勇;張賽紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市瑞必達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B44B3/00
• 分類號(hào): B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上下料技術(shù)，具體涉及一種雕銑雕刻機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，公告號(hào)為CN202357767U的實(shí)用新型專利公開了雕銑雕刻機(jī)自動(dòng)上下料裝置，如圖1所示，該雕銑雕刻機(jī)自動(dòng)上下料裝置的上料框3和下料框4并排在移動(dòng)工作臺(tái)6的前端，所述雕銑臺(tái)5對(duì)應(yīng)上料框3和下料框4之間的后方位置設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)6上，上下機(jī)構(gòu)1設(shè)置在機(jī)頭座7上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在上下機(jī)構(gòu)1上，并受該上下機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)而相應(yīng)向上或向下運(yùn)動(dòng)。

其中上下機(jī)構(gòu)1直接設(shè)置在機(jī)頭座7上，將出現(xiàn)如下問題：

首先，上下機(jī)構(gòu)1做上下運(yùn)動(dòng)將影響機(jī)頭座7的加工精度，尤其是在精度應(yīng)滿足小于0.01毫米的雕銑雕刻機(jī)上，上下機(jī)構(gòu)1的上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)對(duì)機(jī)頭座7的雕銑雕刻精度影響巨大；

其次，上下機(jī)構(gòu)1和機(jī)頭座7無法單獨(dú)更換，機(jī)頭座7進(jìn)行拆卸時(shí)，必須與上下機(jī)構(gòu)1同時(shí)進(jìn)行裝卸，且在滿足機(jī)頭座7安裝精度的同時(shí)又必須保證上下機(jī)構(gòu)1的安裝精度；而在只需上下機(jī)構(gòu)1更換時(shí)，拆卸上下機(jī)構(gòu)1又會(huì)影響機(jī)頭座7的精度；

最后，上下機(jī)構(gòu)1和機(jī)頭座7無法實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)校，因?yàn)閮烧咧苯哟?lián)在一起，當(dāng)對(duì)機(jī)頭座7位置進(jìn)行調(diào)校使機(jī)頭滿足加工要求時(shí)，與其直接連接的上下機(jī)構(gòu)1的位置也會(huì)隨之變動(dòng)；當(dāng)再對(duì)上下機(jī)構(gòu)1進(jìn)行位置校準(zhǔn)的時(shí)候，又會(huì)反過來影響機(jī)頭座7的位置。這種互相影響的位置關(guān)系，在調(diào)試中會(huì)多次反復(fù)而難以調(diào)校成功。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N精度高、便于更換及調(diào)校的雕銑雕刻機(jī)。

一種實(shí)施例中提供一種雕銑雕刻機(jī)，其包括機(jī)械手、上料框、下料框、雕銑臺(tái)、機(jī)頭座、固定件、移動(dòng)工作臺(tái)和機(jī)頭座固定裝置，上料框和下料框并排在移動(dòng)工作臺(tái)的前端，雕銑臺(tái)對(duì)應(yīng)上料框和下料框之間的后方位置設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)上，機(jī)頭座和固定件均安裝在機(jī)頭座固定裝置上，固定件三面環(huán)繞在機(jī)頭座周圍，且固定件與機(jī)頭座隔開之間設(shè)有間隔，機(jī)械手設(shè)置在固定件面向上料框/下料框的面上，機(jī)械手用于上料或下料。

進(jìn)一步地，機(jī)頭座固定裝置包括滑塊和機(jī)架，滑塊可水平移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，滑塊帶動(dòng)機(jī)械手和機(jī)頭座左右移動(dòng)。

進(jìn)一步地，移動(dòng)工作臺(tái)可相對(duì)于機(jī)頭座固定裝置沿水平方向進(jìn)行二維運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)工作臺(tái)帶動(dòng)上料框、下料框和雕銑臺(tái)前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，機(jī)械手包括上下機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上下機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定件上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下機(jī)構(gòu)上，并受上下機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而相應(yīng)向上或向下運(yùn)動(dòng)，上料框和下料框設(shè)有豎向的插槽。

進(jìn)一步地，機(jī)械手包括上下機(jī)構(gòu)和吸盤，上下機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定件上，吸盤設(shè)置在上下機(jī)構(gòu)的下端，并受上下機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而作向上或向下運(yùn)動(dòng)，上料框和下料框設(shè)有水平的料槽。

進(jìn)一步地，上下機(jī)構(gòu)包括固定座、上下氣缸、導(dǎo)向支架和固定塊，導(dǎo)向支架豎直設(shè)置在固定座上，固定塊設(shè)置在導(dǎo)向支架的下端，上下氣缸設(shè)置在固定座上，上下氣缸的輸出端連接在固定塊上。

進(jìn)一步地，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)塊、旋轉(zhuǎn)氣缸和吸盤，吸盤設(shè)置在翻轉(zhuǎn)塊的前端面，翻轉(zhuǎn)塊設(shè)置在固定座上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在固定座上，并能驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置，導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)置，滑塊可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與滑塊連接，驅(qū)動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上水平滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，機(jī)架上設(shè)有兩條平行的導(dǎo)軌。

依據(jù)上述實(shí)施例的雕銑雕刻機(jī)自動(dòng)上下料裝置，由于機(jī)械手通過固定件設(shè)置在機(jī)頭座固定裝置上，機(jī)械手與機(jī)頭座形成“并聯(lián)”設(shè)置在機(jī)頭座固定裝置上，且固定件與機(jī)頭座之間設(shè)有間隔，機(jī)械手與機(jī)頭座不接觸，間隔開一段距離，使得機(jī)械手因上下運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)是直接傳給機(jī)頭座固定裝置，因此可減少機(jī)械手在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)頭座的沖擊，從而提高了機(jī)頭座的安裝和控制精度，最終提高了本機(jī)的加工精度；并且機(jī)械手與機(jī)頭座的“并聯(lián)”形式，上下機(jī)構(gòu)與機(jī)頭座在單獨(dú)拆卸和調(diào)校的過程不會(huì)相互影響，使得兩者能夠?qū)崿F(xiàn)單獨(dú)進(jìn)行更換及調(diào)校。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中雕銑雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種雕銑雕刻機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：