[實用新型]一種具有夾臂結構的插膽裝置

有效

• 申請號: 201520551263.1
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204843469U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 宗海嘯
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

1.一種具有夾臂結構的插膽裝置，包括機架（1）和兩個夾臂（2），其特征在于，所述機架上設有三個直線滑軌，分別為直線滑軌A（11）、直線滑軌B（12）、直線滑軌C（13），且相互平行；所述直線滑軌B（12）和直線滑軌C（13）上設置有兩個對稱的支撐架（19）；所述支撐架（19）沿直線滑軌B（12）和直線滑軌C（13）滑動；所述機架（1）上設置有伺服電機A（14）；所述伺服電機A（14）通過反向絲桿A（15）與兩個對稱的支撐架（19）螺紋連接；所述夾臂（2）上設置有若干真空吸盤（22）；所述兩個夾臂（2）的一端各設置一個連接滑塊（21）；所述夾臂（2）與連接滑塊（21）活動連接；所述連接滑塊（21）設置于直線滑軌A（11）上；所述連接滑塊（21）沿直線滑軌A（11）滑動；所述直線滑軌A（11）的一端設置有伺服電機B（16）；所述伺服電機B（16）通過反向絲桿B（17）與兩個連接滑塊（21）螺紋連接；所述兩個對稱的支撐架（19）上各設置一個氣缸（18）；所述氣缸（18）與支撐架（19）活動連接；所述氣缸（18）與同側的夾臂（2）活動連接。

2.根據權利要求1所述具有夾臂結構的插膽裝置，其特征在于，所述連接滑塊（21）上設置有真空吸盤（22）。

3.根據權利要求1所述具有夾臂結構的插膽裝置，其特征在于，所述每一條夾臂（2）上設置有6個真空吸盤（22）。

4.根據權利要求1所述具有夾臂結構的插膽裝置，其特征在于，所述夾臂（2）與連接滑塊（21）通過軸承連接（23）。

5.根據權利要求1所述具有夾臂結構的插膽裝置，其特征在于，所述氣缸（18）與夾臂（2）的夾角大于等于45度。