[實用新型]驅動裝置及床

有效

• 申請號: 201520550323.8
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204992919U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 胡仁昌;陸小健;程云山;王利民;李博;楊海宇
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H37/12;A47C20/00;A47C20/04;A47C19/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及一種驅動裝置及采用該驅動裝置的床。

背景技術

授權公告號為CN102395298B的中國專利公開了一種能通過電機調節的支承裝置，該支承裝置主要包括第一支承件、第二支承件和設置在二者之間的第三支承件，第二支承件鉸接地并且能繞一水平的擺動軸線擺動地與第三支承件連接，為了使第二支承件和第三支承件相對于彼此和相對于第一支承件擺動，該支承裝置還設有電機式的驅動裝置，該電機式的驅動裝置具有滑動件，該滑動件能沿一直線方向往復移動，滑動件抗移動地與絲杠螺母連接，絲杠螺母抗旋轉地并且沿軸向方向能運動地設置在絲杠上，絲杠通過蝸桿傳動裝置與電機處于旋轉驅動連接，根據電機的輸出軸的旋轉方向以及由此還有絲杠的旋轉方向，絲杠螺母以及滑動件往復移動。該方案中，電機式的驅動裝置電機轉動時，通過帶動蝸桿傳動裝置傳動進而帶動絲杠軸向轉動，絲杠軸向轉動又帶動絲杠螺母沿絲杠軸向滑動進而帶動滑動件往復移動以達到動力輸出的目的。

上述方案一定程度上滿足了使用需求，但是該結構存在以下問題：第一、由于絲杠在其軸向方向上是固定設置、絲杠螺母抗旋轉地并且沿軸向方向能運動地設置在絲杠上，滑動件處在絲杠的一端，絲杠螺母再通過連接部件與滑動件建立連接關系形成一個共同沿絲杠軸向移動的整體，絲杠螺母沿絲杠軸向往復運動帶動滑動件往復移動進而推動第二支承件相對第三支承件擺動，這就使得滑動件和連接件所形成的整體的整體長度較長、體積較為龐大，加之絲杠本身的長度較長，那么整個驅動裝置的體積就很大，結構不緊湊，需要占用較大的安裝空間；第二、由于滑動件和連接件所形成的整體的長度較長，其與驅動裝置殼體和絲杠之間應當有足夠的接觸部位以便于驅動裝置殼體和絲杠對滑動件和連接件進行支撐，而在運動的過程中，在這些接觸部位處勢必會產生較多的摩擦，從而消耗電機的很大一部分功率，那么這就需要電機提供較大的輸出功率，造成驅動裝置的傳動效率低下。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構緊湊、傳動效率高的驅動裝置。

為解決上述現有的技術問題，本實用新型采用如下方案：驅動裝置，包括殼體，所述殼體內安裝有電機、蝸輪蝸桿組件和傳動組件，所述蝸輪蝸桿組件包括蝸桿和蝸輪，所述傳動組件包括第一斜齒輪、第二斜齒輪、絲桿以及滑塊，所述蝸桿安裝在電機的輸出端，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪與第一斜齒輪連接，所述蝸輪轉動帶動第一斜齒輪轉動，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，所述第二斜齒輪套設在絲桿上并與之螺紋配合，所述第二斜齒輪在其軸向方向上相對殼體位置固定，所述滑塊與機殼滑動連接，所述絲桿與滑塊固定連接。

作為優選，所述第二斜齒輪的兩端各通過一個軸承安裝在殼體內。第二斜齒輪通過軸承安裝在殼體內，一方面便于安裝和便于第二斜齒輪轉動，另一方面，由于第二斜齒輪的兩端各通過一個軸承安裝在殼體內，第二斜齒輪比較穩定，不會發生晃動或者擺動的情況。

作為優選，所述蝸輪和第一斜齒輪之間通過連接軸連接，所述蝸輪和第一斜齒輪上均設有用于使連接軸穿過的通孔，所述連接軸穿過蝸輪上的通孔和第一斜齒輪上的通孔將所述蝸輪與第一斜齒輪連接，所述通孔為非回轉孔，所述連接軸位于通孔中的部分為與通孔形狀匹配的非回轉結構。該結構中，通孔采用諸如方形孔、多邊形孔以及橢圓形孔、扁平孔等非回轉孔結構，將連接軸整體或者至少其位于通孔中的部分設計成與通孔匹配的非回轉結構，這樣蝸輪和第一斜齒輪在圓周方向上可以相對固定，結構簡單，安裝方便。

作為優選，所述蝸桿的中心線與所述絲桿的中心線平行，所述第一斜齒輪的中心線和第二斜齒輪的中心線垂直。這種結構使得電機的動力輸出為平行輸出，可以使電機的長度方向與殼體的長度方向一致，使殼體可以保持在最小的寬度，而且電機的布置也更加合理。

作為優選，所述通孔為六角孔，相應的，連接軸整體或者至少其位于通孔中的部分的截面為六邊形結構。

作為優選，所述殼體包括上殼、下殼和電機箱，所述上殼和下殼扣合，所述電機箱設于下殼上，所述電機和蝸輪蝸桿組件均位于電機箱內，所述傳動組件位于上殼和下殼之間。制造、組裝方便。

同時，本實用新型還提供了另外一種驅動裝置，該驅動裝置包括兩個殼體，兩個殼體相對設置，每個殼體均安裝有一個電機、一組蝸輪蝸桿組件和兩組傳動組件；

所述傳動組件包括第一斜齒輪、第二斜齒輪、絲桿以及滑塊，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合，第二斜齒輪套設在絲桿上并與之螺紋配合，所述第二斜齒輪在其軸向方向上相對其所在的殼體位置固定，所述滑塊與殼體滑動連接，所述絲桿與滑塊固定連接；