[實用新型]基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統

有效

• 申請號: 201520550250.2
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204963836U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 徐昌隆;程麗麗;張建元;侯亞飛;李宏偉
• 申請（專利權）人: 唐山英萊科技有限公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及鋼管管端的橢圓度檢測技術領域，特別涉及一種基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統。

背景技術

鋼管管端的橢圓度是檢測其質量的重要指標之一。隨著高新技術的發展，對鋼管內外徑尺寸和橢圓度檢測的準確性要求越來越高。由于原料和工藝的限制，導致鋼管的橢圓度超標的現象不可避免，而大多數工廠采用周長尺測量外徑、卡尺測量鋼管的橢圓度(選取數個位置測量其外徑，經過計算得到橢圓度)，這種方法雖然操作方便，設備簡單，但是效率低下，存在人為誤差，精確度不高，且不能測量內徑參數。而有的工廠采用漏磁檢測方法，但是之前需要對鋼管強磁化，并且檢測完畢之后需要進行退磁，成本較高，靈敏度低下。

發明內容

本實用新型提供一種基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統有效解決上述技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，包括檢測裝置、控制裝置、傳感器支架及運動裝置；所述檢測裝置包括兩個傳感器及兩個紅外開關；所述控制裝置包括控制器及電機驅動器；所述運動裝置包括輥道及龍門，于所述龍門上設有電機、導軌、轉盤及導軌之間的連接件；所述導軌包括橫向導軌及與之連接的第一縱向導軌及第二縱向導軌；所述電機為導軌驅動電機及轉盤驅動電機，分別包括第一導軌驅動電機、第二導軌驅動電機、第三導軌驅動電機、第四導軌驅動電機、第一轉盤驅動電機及第二轉盤驅動電機；所述傳感器設置在所述傳感器支架上向外延伸的一端，分別包括第一傳感器及第二傳感器；所述連接件為“L”型連接件，分別連接橫向導軌及第二縱向導軌，且所述連接件的連接端連接設置所述轉盤，所述轉盤包括第一轉盤及第二轉盤；龍門固定在地面；第一縱向導軌固定在龍門上；橫向導軌通過連接件與第一縱向導軌相連；第一轉盤通過連接件與橫向導軌相連；第二縱向導軌固定在第二轉盤上；傳感器通過傳感器支架與第二縱向導軌相連，紅外開關分別位于龍門的兩旁同時位于鋼管的中軸線的正下方并低于鋼管，與龍門的距離相同并大于傳感器與龍門之間的最大距離；第二轉盤的中線與鋼管的中軸線所組成的平面垂直于地面，傳感器分別與傳感器支架相連。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，實現全自動、無損、非接觸、測量雙管端內徑和外徑以及橢圓度，適用于內徑大于100mm的不同規格的直線鋼管，效率較高。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統組成結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統又一組成結構示意圖；

圖中：1、輥道；2、龍門；3、連接件；4、傳感器支架；5、紅外開關；6、鋼管；7、橫向導軌；8、第一縱向導軌；9、第二縱向導軌；10第一導軌驅動電機；11第二導軌驅動電機；12第三導軌驅動電機；13第四導軌驅動電機；14第一轉盤驅動電機；15第二轉盤驅動電機；16第一轉盤；17第二轉盤；18第一傳感器，19第二傳感器。

具體實施方式

實施例1：

如圖1及圖2所示，本實施例提供的基于六軸聯動的變徑鋼管雙端可變距橢圓度檢測系統，包括檢測裝置、控制裝置及運動裝置；所述檢測裝置包括兩個傳感器及兩個紅外開關5；所述控制裝置包括控制器及電機驅動器；所述運動裝置包括輥道1及龍門2，于所述龍門2上設有電機、導軌、轉盤及導軌之間的連接件3。

所述導軌包括橫向導軌7及與之連接的第一縱向導軌8及第二縱向導軌9。所述電機為導軌驅動電機及轉盤驅動電機，分別包括第一導軌驅動電機10、第二導軌驅動電機11、第三導軌驅動電機12、第四導軌驅動電機13、第一轉盤驅動電機14及第二轉盤驅動電機15。包括傳感器支架4，所述傳感器設置在所述傳感器支架4上向外延伸的一端，分別包括第一傳感器18及第二傳感器19。所述連接件3為“L”型連接件，分別連接橫向導軌7及第二縱向導軌9，且所述連接件3的連接端連接設置所述轉盤，所述轉盤包括第一轉盤16及第二轉盤17。

具體的：