[實(shí)用新型]自動(dòng)液壓開槽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520549985.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN204892648U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊巖順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市黃巖圖偉建筑設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D17/04
• 分類號(hào): B21D17/04;B21D37/16;B21D43/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)液壓開槽機(jī)（也稱為了滾槽機(jī)），主要適用于對(duì)無縫鋼管、鍍鋅鋼管、襯塑鋼管等各種規(guī)格的管材端部進(jìn)行自動(dòng)開（滾）槽加工，從而通過使用卡箍連接達(dá)到快速安裝鋼管（管道）目的。

背景技術(shù)

在管道安裝施工過程中，將各鋼管之間互相連接，傳統(tǒng)技術(shù)通常采用法蘭連接，但法蘭連接一是要焊接，會(huì)產(chǎn)生火花，存在安全隱患；二是用緊固件固定，安裝很麻煩，并且螺釘?shù)染o固件容易松動(dòng)。因此，近年來開始應(yīng)用開槽機(jī)，對(duì)鋼管的端部進(jìn)行開槽，形成環(huán)形凹槽，鋼管連接時(shí)，使用卡箍卡入環(huán)形凹槽中，達(dá)到快速安裝鋼管的目的。但已有的開槽機(jī)工作原理一般由電機(jī)帶動(dòng)主軸上的滾花輪旋轉(zhuǎn)，通過手動(dòng)液壓泵產(chǎn)生工作力，使壓輪對(duì)鋼管進(jìn)行滾動(dòng)擠壓加工，達(dá)到開槽的目的，整個(gè)工作流程完全靠人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，碰到大口徑鋼管加工，很難解決開槽工藝。所以，也有開發(fā)了自動(dòng)滾槽機(jī)，如本申請(qǐng)人曾設(shè)計(jì)了一種“自動(dòng)液壓滾槽機(jī)”，專利號(hào)為ZL201010618463.6，該機(jī)雖然能達(dá)到自動(dòng)滾制開槽的目的，但整臺(tái)機(jī)器構(gòu)造復(fù)雜，特別是電氣控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)計(jì)，不能同步協(xié)調(diào)，在開槽過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)“卡機(jī)”現(xiàn)象，從而造成卡管，導(dǎo)致鋼管破裂。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種采用PLC控制，能自動(dòng)調(diào)節(jié)電氣與液壓協(xié)調(diào)同步，整臺(tái)構(gòu)造簡(jiǎn)單，加工成本低，工作效率高的自動(dòng)液壓開槽機(jī)。

本實(shí)用新型自動(dòng)液壓開槽機(jī)的技術(shù)方案是：其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置液壓部裝和動(dòng)力頭部裝，動(dòng)力頭部裝上設(shè)置導(dǎo)輪部裝，動(dòng)力頭部裝由液壓部裝帶動(dòng)，并由PLC相控制，所述的動(dòng)力頭部裝包括固定在機(jī)架上的滾花輪主軸體，滾花輪主軸體中安裝滾花輪主軸，滾花輪主軸的頭部安裝滾花輪，電機(jī)經(jīng)滾花輪主軸帶動(dòng)滾花輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾花輪主軸體的四角各安裝一根導(dǎo)柱，四根導(dǎo)柱上活動(dòng)設(shè)置壓輪主軸體，壓輪主軸體中安裝壓輪主軸，壓輪主軸的頭部安裝壓輪，壓輪主軸體中設(shè)置液壓腔，并由液壓部裝控制帶動(dòng)壓輪主軸體沿導(dǎo)柱上下升降，所述的液壓部裝包括設(shè)置在機(jī)架中的油箱，油箱上安裝油泵和冷卻器，油泵上安裝回油高壓油管和出油高壓油管，回油高壓油管連通油箱，出油高壓油管連接壓輪主軸體中的液壓腔，冷卻器上安裝回油過濾器和冷卻出油軟管，冷卻出油軟管連接液壓腔，回油過濾器連接冷卻回油軟管，冷卻回油軟管連接油箱。

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)液壓開槽機(jī)，主要特點(diǎn)是所有的開槽動(dòng)作都是由PLC自動(dòng)控制，機(jī)器通電后，PLC亮起，按下自動(dòng)控制按鈕，機(jī)器就可自動(dòng)工作，其工作過程是：先是在滾花輪上套上鋼管，然后油泵對(duì)液壓腔進(jìn)油，液壓升降，帶動(dòng)壓輪主軸體下降，使壓輪與鋼管相接觸，然后電機(jī)工作，經(jīng)滾花輪主軸帶動(dòng)滾花輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾花輪帶動(dòng)鋼管滾動(dòng)，迫使壓輪對(duì)鋼管進(jìn)行液壓擠壓滾動(dòng)開槽，開槽完成后，油泵回油，液壓腔放油，壓輪主軸體上升，帶動(dòng)壓輪與鋼管脫離接觸，由人工或機(jī)械手取出開槽的鋼管即可。由于液壓油工作后會(huì)升溫，所以在油箱上安裝了冷卻器，對(duì)高溫液壓油進(jìn)行過濾回收，使液壓油冷卻，可重復(fù)使用，節(jié)省成本。

本實(shí)用新型的自動(dòng)液壓開槽機(jī)，所述的滾花輪主軸體與壓輪主軸體之間安裝復(fù)位扁彈簧，復(fù)位扁彈簧在壓輪主軸體上升時(shí)起輔助復(fù)位作用，在壓輪主軸體下降時(shí)起緩沖作用。所述的四根導(dǎo)柱與壓輪主軸體之間設(shè)置摩擦套，有摩擦套，使壓輪主軸體上下升降更順暢。所述的壓輪主軸體上安裝定位板，定位板上安裝手動(dòng)微調(diào)手輪，可對(duì)壓輪主軸體的上下位置進(jìn)行手動(dòng)微調(diào)，使壓輪與鋼管配合更精確。所述的機(jī)架上安裝動(dòng)力頭固定板，滾花輪主軸體固定在動(dòng)力頭固定板上，有了動(dòng)力頭固定板，滾花輪主軸體安裝方便、牢靠。所述的導(dǎo)輪部裝包括安裝在機(jī)架上的導(dǎo)輪支架，導(dǎo)輪支架上安裝導(dǎo)輪油缸，導(dǎo)輪油缸的活塞連接導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接連桿，連桿連接搖臂，搖臂的頭部設(shè)置雙叉，雙叉上設(shè)置安裝，軸銷上安裝導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與鋼管相接觸。工作時(shí)，導(dǎo)輪油缸的活塞帶動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸經(jīng)連桿帶動(dòng)搖臂，再帶動(dòng)搖臂雙叉頭上的導(dǎo)輪，導(dǎo)輪與鋼管相接觸，通過搖臂自動(dòng)擺動(dòng)，對(duì)鋼管起導(dǎo)向作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)液壓開槽機(jī)正視圖；

圖2是本實(shí)用新型的動(dòng)力頭部裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的A—A截面示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的動(dòng)力頭部裝立體示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的液壓部裝示意圖；

圖6是圖5的B向示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的導(dǎo)輪部裝立體圖；

圖8是本實(shí)用新型的導(dǎo)輪部裝剖面圖；

圖9是圖8的C—C截面示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)液壓開槽機(jī)，如圖1—圖9所示，包括機(jī)架1，機(jī)架中設(shè)置液壓部裝2和動(dòng)力頭部裝3，動(dòng)力頭部裝上設(shè)置導(dǎo)輪部裝4，動(dòng)力頭部裝3由液壓部裝2帶動(dòng)，并由PLC5相控制，所述的動(dòng)力頭部裝3包括固定在機(jī)架上的滾花輪主軸體6，滾花輪主軸體6中安裝滾花輪主軸7，滾花輪主軸的頭部安裝滾花輪8，電機(jī)14經(jīng)滾花輪主軸7帶動(dòng)滾花輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾花輪主軸體6的四角各安裝一根導(dǎo)柱9，四根導(dǎo)柱上活動(dòng)設(shè)置壓輪主軸體10，壓輪主軸體中安裝壓輪主軸11，壓輪主軸的頭部安裝壓輪12，壓輪主軸體10中設(shè)置液壓腔13，并由液壓部裝2控制帶動(dòng)壓輪主軸體10沿導(dǎo)柱9上下升降，所述的液壓部裝2包括設(shè)置在機(jī)架1中的油箱20，油箱上安裝油泵21和冷卻器22，油泵上安裝回油高壓油管23和出油高壓油管24，回油高壓油管23連通油箱20，出油高壓油管24連接壓輪主軸體10中的液壓腔13，冷卻器22上安裝回油過濾器25和冷卻出油軟管26，冷卻出油軟管26連接液壓腔11，回油過濾器25連接冷卻回油軟管27，冷卻回油軟管27連接油箱20。本方案的主要特點(diǎn)是所有的開槽動(dòng)作都是由PLC自動(dòng)控制，機(jī)器通電后，PLC亮起，按下自動(dòng)控制按鈕，機(jī)器就可自動(dòng)工作，其工作過程是：先是在滾花輪8上套上鋼管，然后油泵21對(duì)液壓腔13進(jìn)油，液壓升降，帶動(dòng)壓輪主軸體下降，使壓輪12與鋼管相接觸，然后電機(jī)14工作，經(jīng)滾花輪主軸7帶動(dòng)滾花輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，滾花輪8帶動(dòng)鋼管滾動(dòng)，迫使壓輪12對(duì)鋼管進(jìn)行液壓擠壓滾動(dòng)開槽，開槽完成后，油泵回油，液壓腔放油，壓輪主軸體10上升，帶動(dòng)壓輪與鋼管脫離接觸，由人工或機(jī)械手取出開槽的鋼管即可。由于液壓油工作后會(huì)升溫，所以在油箱上安裝了冷卻器23，對(duì)高溫液壓油進(jìn)行過濾回收，使液壓油冷卻，可重復(fù)使用，節(jié)省成本。所述的滾花輪主軸體6與壓輪主軸體10之間安裝復(fù)位扁彈簧30，復(fù)位扁彈簧在壓輪主軸體10上升時(shí)起輔助復(fù)位作用，在壓輪主軸體10下降時(shí)起緩沖作用。所述的四根導(dǎo)柱9與壓輪主軸體10之間設(shè)置摩擦套30，有摩擦套，使壓輪主軸體10上下升降更順暢。所述的壓輪主軸體10上安裝定位板31，定位板31上安裝手動(dòng)微調(diào)手輪32，可對(duì)壓輪主軸體的上下位置進(jìn)行手動(dòng)微調(diào)，使壓輪與鋼管配合更精確。所述的機(jī)架1上安裝動(dòng)力頭固定板33，滾花輪主軸體6固定在動(dòng)力頭固定板33上，有了動(dòng)力頭固定板，滾花輪主軸體安裝方便、牢靠。所述的導(dǎo)輪部裝4包括安裝在機(jī)架1上的導(dǎo)輪支架41，導(dǎo)輪支架41上安裝導(dǎo)輪油缸42，導(dǎo)輪油缸42的活塞43連接導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸44，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接連桿45，連桿連接搖臂46，搖臂46的頭部設(shè)置雙叉47，雙叉上設(shè)置安裝48，軸銷上安裝導(dǎo)輪49，導(dǎo)輪49與鋼管相接觸。工作時(shí)，導(dǎo)輪油缸的活塞帶動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸經(jīng)連桿帶動(dòng)搖臂，再帶動(dòng)搖臂雙叉頭上的導(dǎo)輪49，導(dǎo)輪49與鋼管相接觸，通過搖臂自動(dòng)擺動(dòng)，對(duì)鋼管起導(dǎo)向作用。