[實用新型]裝箱機器人有效
| 申請號： | 201520549579.7 | 申請日： | 2015-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN204844183U | 公開（公告）日： | 2015-12-09 |
| 發明（設計）人： | 劉明貴 | 申請（專利權）人： | 安徽鴻森智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝箱 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.裝箱機器人，包括機座，主臂安裝在所述機座上，并與懸臂一端連接，其特征在于，所述懸臂另一端安裝控制頭，所述控制頭下端通過旋轉盤連接矩形架；
還包括C形部件，所述C形部件卡裝在所述矩形架的下橫梁上，在所述矩形架的上橫梁安裝圖像采集裝置，所述C形部件與主圓盤固定連接，在所述主圓盤圓心垂直向外安裝轉軸，所述轉軸末端固定連接輔圓盤，所述轉軸近所述主圓盤一端設置扭矩傳感器；
所述輔圓盤連接抓取部件。
2.根據權利要求1所述的裝箱機器人，其特征在于，所述控制頭內置用于記錄所述圖像采集裝置所采集的信息的存儲裝置。
3.根據權利要求1所述的裝箱機器人，其特征在于，在所述矩形架的上橫梁安裝重力感應裝置。
4.根據權利要求1所述的裝箱機器人，其特征在于，還包括測距儀，所述測距儀安裝在所述矩形架的側梁上。
5.根據權利要求1所述的裝箱機器人，其特征在于，所述抓取部件上安裝緩沖彈簧。
6.根據權利要求1所述的裝箱機器人，其特征在于，所述機座為鋼結構件。
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