[實用新型]無人駕駛磁道導引車

有效

• 申請號: 201520549458.2
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204871280U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 翟毓溶
• 申請（專利權）人: 恒智重機股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/02
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 史瞳;謝瓊慧

技術領域

本實用新型涉及一種導引裝置，特別是涉及一種無人駕駛磁道導引車。

背景技術

現有工廠作業中，皆需仰賴人力操作拖板車等大型搬運機械以將貨物由這一頭搬運至另一頭。而此種大型搬運機械行駛速度皆無法過快，所以操作人員往往需花費許多時間，將此大型搬運機械由這一頭操作至另一頭，造成人力效益低落。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種提升人力效益的無人駕駛磁道導引車。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，適用于行駛在一個設置有一個磁道的地面。該無人駕駛磁道導引車包含一個車體、一個輪組、一個驅動單元、一個磁感測單元，及一個控制單元。該車體包括一個水平通過幾何中心的前進主軸。該輪組設置于該車體的底部，并包括至少一個車輪。該車輪具有一個對應該前進主軸的外輪周面。該驅動單元設置于該車體，并能驅動該輪組轉動而帶動該車體移動。該磁感測單元與該輪組沿垂直該前進主軸的方向水平間隔地設置于該車體，并用于感測該磁道的位置而輸出一個對應該磁道對應該磁感測單元的定位訊號，及一個對應該磁道偏移該磁感測單元一個間距的偏移訊號。該控制單元分別電連接該驅動單元及該磁感測單元，接收該定位訊號后控制該驅動單元驅動該車體沿該磁道前進，接收該偏移訊號后控制該驅動單元驅動該車體朝該磁道移動使該磁道對應該磁感測單元。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該磁道的磁力分布呈陣列式分布，且N極與S極交錯排列，該磁感測單元用于感測N極的位置而輸出該定位訊號與該偏移訊號。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該無人駕駛磁道導引車還包含一個手動單元，及一個切換開關，該手動單元電連接該驅動單元與該控制單元，能受操作而控制該驅動單元作動，該切換開關設置于該車體，且電連接該控制單元，能受操作而輸出一個自動訊號，能受操作而輸出一個手動訊號，該控制單元接收該自動訊號使該無人駕駛磁道導引車切換至一個自動狀態，接收該手動訊號使該無人駕駛磁道導引車切換至一個手動狀態，在該自動狀態時，該控制單元接收該定位訊號及該偏移訊號的其中一者而控制該驅動單元作動，在該手動狀態時，該手動單元控制該驅動單元作動。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該無人駕駛磁道導引車還包含一個非接觸式感測單元，該非接觸式感測單元設置于該車體，且電連接該控制單元，并用于感測物體接近變化而輸出一個停止訊號，該控制單元接收該停止訊號而控制該驅動單元不作動。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該無人駕駛磁道導引車還包含一個碰撞感知單元，該碰撞感知單元包括一個設置于該車體前方的防撞條，及一個設置于該防撞條且電連接該控制單元的碰撞感應器，該碰撞感應器用于感測該防撞條有無碰撞物體并輸出一個對應該防撞條碰撞物體的碰撞訊號，該控制單元接收該碰撞訊號而控制該驅動單元不作動。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該無人駕駛磁道導引車還包含一個緊急斷電開關，該緊急斷電開關設置于該車體，且電連接該控制單元，能受操作而輸出一個斷電訊號，該控制單元接收該斷電訊號而切斷所有電連接。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該無人駕駛磁道導引車還包含一個安全開關，該安全開關設置于該車體，且電連接該控制單元，能受操作而輸出一個倒車安全訊號，在該手動狀態時，該手動單元控制該驅動單元反向驅動該車體而輸出一個倒車訊號，該控制單元同時接收該倒車訊號及該倒車安全訊號而控制該驅動單元正向驅動該車體。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該無人駕駛磁道導引車還包含一個警示單元，該警示單元包括一個設置于該車體且電連接該控制單元的警示燈，該控制單元接收該定位訊號后啟動該警示燈。

本實用新型的無人駕駛磁道導引車，該磁道包括相反設置的一個起始端點及一個終止端點，該磁感測單元用于感測該磁道的位置而輸出一個對應該終止端點對應該磁感測單元的終點訊號，該警示單元還包括一個設置于該車體且電連接該控制單元的蜂鳴器，在該自動狀態時，該控制單元接收該定位訊號而控制該驅動單元驅動該車體沿該磁道由該起始端點朝該終止端點前進，接收該終點訊號后控制該驅動單元不作動，且啟動該蜂鳴器。

本實用新型的有益效果是通過該磁感測單元及該磁道的相配合，能達到無人駕駛且自動導引的功能，進而提升人力效益。

附圖說明

本實用新型的其他的特征及功效，將于參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：

圖1是一個立體圖，說明本實用新型無人駕駛磁道導引車的一個較佳實施例沿一個磁道行駛；

圖2是該較佳實施例的一個立體組合圖；

圖3是該較佳實施例的一個仰視圖；及