[實用新型]一種踝關節康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201520549364.5
• 申請日: 2015-07-26
• 公開（公告）號: CN205108257U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 王春寶;段麗紅;王玉龍;李偉光;吳正治;劉銓權;盧志江
• 申請（專利權）人: 廣東銘凱醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/08
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

1.一種踝關節康復訓練裝置，其特征在于，包括訓練機構和檢測裝置；

所述訓練機構包括：內旋/外旋運動平臺、背屈/跖屈運動平臺和內翻/外翻運動平臺；

所述檢測裝置包括第一扭矩傳感器(10)、第二扭矩傳感器(11)、第三扭矩傳感器(5)與3個安裝于電機后端的編碼器。

2.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練裝置，其特征在于，所述踝關節康復訓練裝置還包括支撐機構；所述支撐機構包括底座(1)、支撐架(6)、腳踏板支承座(14)和腳踏板(13)。

3.根據權利要求1所述的踝關節康復訓練裝置，其特征在于，所述內旋/外旋運動平臺包括第三電機(3)、第三同步帶傳動(2)、第三傳動部分(4)；所述內旋/外旋運動平臺固定于底座(1)上，第三電機(3)通過同步帶傳動經過第三傳動部分(4)和第三扭矩傳感器(5)與支承架(6)相連；

所述背屈/跖屈運動平臺包括第二電機(16)、第二同步帶傳動(15)、第二傳動部分(12)，背屈/跖屈運動平臺通過支承架(6)與內旋/外旋運動平臺連接，第二電機(16)通過同步帶傳動經過第二傳動部分(12)和第二扭矩傳感器(11)與腳踏板支承座(14)相連，帶動腳踏板支承座(14)繞額狀軸轉動；

所述內翻/外翻運動平臺包括第一電機(7)、第一同步帶傳動(8)、第一傳動部分(9)；內翻/外翻運動平臺通過腳踏板支承座(14)與背屈/跖屈運動平臺連接，第一電機(7)通過同步帶傳動經過第一傳動部分(9)和第一扭矩傳感器(10)與腳踏板(13)相連，帶動腳踏板(13)繞矢狀軸轉動。