[實用新型]一種畜禽自動劈半機器人系統

有效

• 申請號: 201520549241.1
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204742411U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 毛凱旸
• 申請（專利權）人: 南京市宏偉屠宰機械制造有限公司
• 主分類號: A22B5/20
• 分類號: A22B5/20;A22C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種畜禽自動劈半機器人系統，其特征在于：包括底座(1)及設于底座(1)上的旋轉機構(18)，及設于旋轉機構(18)上的上下驅動機構(19)，及設于上下驅動機構(19)上的左右驅動機構(20)，及設于左右驅動機構(20)上的劈半斧機構，該劈半斧機構由連接機架(2)、后懸臂(3)、懸臂氣缸(4)、支撐臂(5)、導輪裝置、夾緊檢測裝置和刀具系統構成，連接機架(2)固定在左右驅動機構(20)的驅動臂端部，支撐臂(5)安裝在連接機架(2)的前端，后懸臂(3)鉸接在支撐臂(5)前端，懸臂氣缸(4)設置在支撐臂(5)與后懸臂(3)之間，導輪裝置設置在后懸臂(3)的底端，刀具系統設置在連接機架(2)的底部，夾緊檢測裝置設置在刀具系統的底部。

2.根據權利要求1所述的畜禽自動劈半機器人系統，其特征在于：所述刀具系統包括固定在連接機架(2)底部的電機安裝座(6)，及鉸接在電機安裝座(6)后端并延伸至其前端的連桿(7)，及安裝在電機安裝座(6)上并通過曲軸(8)與連桿(7)驅動連接的減速電機(9)，及設置在連桿(7)前端的刀具夾板(10)，及安裝在刀具夾板(10)上的兩把劈半刀(11)，連桿(7)的后端設置有配重塊(12)。

3.根據權利要求1所述的畜禽自動劈半機器人系統，其特征在于：所述夾緊檢測裝置包括設置在刀具系統的電機安裝座(6)上的下支撐臂(13)，及設于下支撐臂(13)前端的支板(14)，及安裝在支板(14)上的導輪(15)。

4.根據權利要求1所述的畜禽自動劈半機器人系統，其特征在于：所述導輪裝置包括導輪支架(16)及安裝在導輪支架(16)上的兩個尼龍錐輪(17)。

5.根據權利要求2所述的畜禽自動劈半機器人系統，其特征在于：所述兩把劈半刀(11)的間距為0.2mm。