[實用新型]電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調節機構

有效

• 申請號: 201520548852.4
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204788418U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 陳幫軍;陳永方;劉德波;高德峰;陳小偉
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

技術領域

本實用新型涉及一種電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調節機構。

背景技術

自平衡式電動自行車是倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內，從而使系統保持平衡。使用者把腳分別放在獨輪車兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。實際就是通過感應踏板和地面的角度來調節速度。

自平衡式獨輪電動車是一種依靠電力驅動及自我平衡能力控制的代步工具。在社會飛速發展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現象，一款時尚、便捷的自平衡式獨輪電動車，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。

自平衡獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動，適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅動，可以獲得很好的動力。內部通過程序控制，在保證安全的同時兼顧到行車速度。

自平衡獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。

然而市場上的自平衡式電動車在出廠前進行里程測試具有較大困難，因為在測試過程中受到壓力、溫度、坡度等因素的影響，里程測試很難測準確。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種易于操作、測試精準、可根據不同路況進行調節的電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調節機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的速度調節機構，包括底座，底座頂部外側邊緣開設有圓環形的缺口，底座上在缺口處套設有圓環形的懸浮箱，懸浮箱上表面設有橡膠板；底座在懸浮箱內側和外側分別垂直設有內螺紋桿和外螺紋桿，內螺紋桿和外螺紋桿上分別設有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前側分別螺紋連接有前速度調節螺栓，左固定座和右固定座的后側分別螺紋連接有后速度調節螺栓，左側的前速度調節螺栓和后速度調節螺栓之間設有左踏板，右側的前速度調節螺栓和后速度調節螺栓之間設有右踏板，電動獨輪自行車的驅動輪上部罩殼兩側分別設在左踏板和右踏板中部，內螺紋桿或外螺紋桿上設有用于監測驅動輪轉動圈數的編碼器，內螺紋桿和外螺紋桿所在的垂直面通過懸浮箱的中心，所述垂直面與驅動輪的旋轉面垂直，驅動輪底部邊緣與橡膠板表面接觸。

采用上述技術方案，另外，底座上在缺口的底面處沿周向方向均勻設有下支撐電磁鐵組，底座上在缺口的立面處沿周向方向均勻設有內限位電磁鐵組，懸浮箱內部的下表面和內側立面沿水平圓周方向分別設有上支撐電磁鐵組和外限位電磁鐵組，下支撐電磁鐵組和上支撐電磁鐵組上下對應且極性相反，內限位電磁鐵組和外限位電磁鐵組水平對應且極性相反，懸浮箱內設有位于上支撐電磁鐵組上方的配重箱，配重箱外側上部設有加液口；所述底座外側設有兩個平衡機構；以懸浮箱的中心為頂點，兩個平衡機構與該頂點之間的夾角、每個平衡機構與驅動輪最低端之間的夾角均相等，該夾角為120°；平衡機構包括設在底座外側的平衡架和設在懸浮箱內部的上表面的下平衡電磁鐵組，下平衡電磁鐵組沿懸浮箱水平圓周方向均勻設置一圈，平衡架頂部設有位于橡膠板上方的上平衡電磁鐵，上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組上下對應且極性相反。

上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的極性相反，通過上支撐電磁鐵組與下支撐電磁鐵組的相斥作用使懸浮箱懸浮在底座上；內限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組同圓心布置且極性相反，內限位電磁鐵組與外限位電磁鐵組的相斥力可防止懸浮箱在徑向方向偏移。

將待測試的自平衡式電動獨輪自行車放置于懸浮箱上表面的橡膠板上，并施加壓力，為防止懸浮箱傾斜，在懸浮箱的周圍布置有兩個平衡架，平衡架上設有一塊上平衡電磁鐵，懸浮箱內部的上表面的下平衡電磁鐵組，上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組的極性相反產生相斥力，這樣就可以通過調節兩個平衡架使懸浮箱處于平衡狀態。

在懸浮箱的內部中央設置有一個環形的配重箱，通過加液口向配重箱內可以加不同重量的水銀，這樣進行調節懸浮箱的重量。